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结构光法(structured light)通过向表面光滑无特征的物体发射具有特征点的光线，依据光源中的立体信息辅助提取物体的-信息。具体的过程包括两个步骤，首先利用激光投影仪向目标物体投射可编码的光束，生成特征点；然后根据投射模式与投射光的几何图案，通过三角测量原理计算-机光心与特征点之间的距离，由此便可获取生成特征点的-信息，实现模型重建。这种可编码的光束就是结构光，包括各种特定样式的点、线、面等图案。结构光法解决了物体表面平坦、纹理单一、灰度变化缓慢等问题。因为实现简单且精度较高，所以结构光法的应用非常广泛。

对于多帧通过不同角度拍摄的景物图像，各帧之间包含一定的公共部分。为了利用-图像进行三维重建，需要对图像进行分析，求解各帧之间的变换参数。-图像的配准是以场景的公共部分为基准，把不同时间、角度、照度获取的多帧图像叠加匹配到统一的坐标系中。计算出相应的平移向量与旋转矩阵，同时消除冗余信息。点云配准除了会制约三维重建的速度，也会影响到模型的精细程度和全局效果。因此必须提升点云配准算法的性能。

大势智慧是一家-于真实三维数字化重建及三维数据服务的高新技术企业，公司在城市-三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有-的技术优势和丰富实践经验。

双目视觉和多目视觉理论上可准确的恢复-信息，但实际中，受拍摄条件的影响，精度无法得到-。单目视觉只使用单一-机作为采集设备，具有低成本、易部署等优点，但其存在固有的问题：单张图像可能对应-真实物理场景病态，故使用单目视觉方法从图像中估计-进而实现三维重建的难度较大。

三维重建技术通过-数据获取、预处理、点云配准与融合、生成表面等过程，把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。这种模型可以对如-保护、-、建筑设计、-医学等研究起到辅助的作用。三维重建技术的重点在于如何获取目标场景或物体的-信息。在景物-信息已知的条件下，只需要经过点云数据的配准及融合，即可实现景物的三维重建。