恩施-检测-「宝瑾测控」

车上检测方式工作原理

固定站的地址编码以同频率分时方式分别将信号送给-标准线、交叉线1、交叉线2，并通过电磁耦合方式把信号传送到移动站的天线箱。

移动站的地址编码按顺序接收信号后，将两对交叉线的信号分别与平行线标准线信号进行相位比较，如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，那么定义地址为“0”；控制人员在指挥室的显示器前，根据需要将不同类型、不同批次的钢材通过天车的抓取设备自动调运至库位中，或者根据之前的存放资料，获得目标批次的位置后，将钢材抓取运送到货车上。如果相位相反，定义地址为“1”。地址1的两对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，因此地址1

为“00”。地址2中的对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，第二对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，因此地址2为“01”。从上面的分析可以看到，-用一对地址线可以检测到2个地址，用二对地址线可以检测到4个地址。实际上，用

n对地址线可以检测到2n个地址。

-通信定位技术

-技术采用电磁感应原理和格雷编码原理来进行位置检测，是一种连续的非

接触式位置检测方式。-位置检测传感器通过安装在移动机车上的感应天线箱与沿轨道方向安装的-之间相互感应来检测感应天线箱在-长度方向上的位置。

由于感应天线箱与-之间靠电磁感应原理工作，可以穿过任何非金属物体，它可以在强粉尘、高温800度的环境下稳定---工作，不受酸、碱、油污等的影响。

实用表明-埋于地下、长期浸泡在水中或浇注在水泥混凝土内依然能正常---工作，不受天气环境影响具有全天候工作特性，在露天环境更能显示出其得天独厚的工业应用优势。

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-技术精度高，其非接触式工作方式不会导致无滑脱磨损等故障，抗干扰能力也强，但其缺点也比较明显，主要体现在：

1：施工复杂：厂房整片的天车轨道均要架设，每台天车的小车运行轨道也要覆盖；

2： 检修成本高：一旦出现故障，需对整条轨道进行拆除、维修等操作，轨道内的所有天车必须停止，耽误正常工作；

3：总成本较高；

针对-技术的这些缺点，宝瑾测控提出了无线位移检测的方案，我们采p440超宽带测距模块来解决位移检测的问题。通过---设计的部署方案，我们可以直接检测大车在外轨道的位置以及小车在大车内轨道的位置，从而对吊钩、电磁铁等抓取设备进行定位。

某钢厂堆放钢材的库位，我们把将库位数据输入天车定位系统中。控制人员在指挥室的显示器前，根据需要将不同类型、不同批次的钢材通过天车的抓取设备自动调运至库位中，或者根据之前的存放资料，获得目标批次的位置后，将钢材抓取运送到货车上。这种集管理、记录、存档、控制于一体的方式，安全系数高，且能---提高的工作效率，方便对物料的进出进行管理。定位传感器安装与拆卸也很方便。另外，几乎没有施工和维护成本。设ｓ0是磁场作用在芯线g0上的有效面积，ｓ1是磁场作用在芯线ｌ0上的有效面积，ｈ为电缆的宽度，ｗ为-芯线的步长。

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