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伺服驱动器维修

驱动器进行调整内环电流回路的反应速度快，中间环节速度的反应速度必须高于外环位置回路。假使未遵守此原则，将会造成震动或反应-。

伺服驱动器的设计可-电流回路具备-的反应效能。用户只需调整位置回路与速度回路参数。

系统各参数之间总是相互制约的，如果只有位置回路增益增加，位置回路输出的指令可能会变得不稳定，以致整个伺服系统的反应可能会变得不稳定。

kollmorgen科尔摩根akd伺服驱动器现货优势 

便于使用的图形用户接口gui，可以加快调试和故障检修六通道实时软件示波器可以快速调试和诊断。多功能波特图可以帮助用户快速评估性能。自动完成可编程命令，无需查找参数名。只需一次-操作即可获取和共享程序图以及参数设置，从而允许用户迅速发送机器性能数据。业内zui丰富的编程选件。灵活，可以扩展以满足任何应用需求3到96a的连续电流；9到192a的峰值电流。

功率密度非常高，可以实现的封装尺寸。所有标准科尔摩根伺服电机和都具有真正的即插即用功能。支持多种单圈和多圈反馈设备-包括智能反馈设备sfd、endat2.2、01、biss、模拟正弦/余弦编码器、增量编码器、hiperface?以及旋转变压器。

紧密集成的以太网运动总线，不需要增加大型硬件：    ethercat?、synqnet?、modbus/tcp以及canopen?。可以扩展编程功能从基本的转矩-速度到多轴主机。

kollmorgen akd 是一个完整系列的基于以太网的驱动器，它具备快速、功能丰富、灵活、快速集成、易于使用等优点，适合任何应用。akd-即插即用立即试运行，无缝接入到你的机器中的每个设备。并且，无论你有什么应用要求，akd提供工业的伺服性能、通讯选择和电压等级，所有这一切都在更小的空间内得以实现。

伺服驱动器的工作原理

伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调的转速，因此也是一个自动调速系统。

驱动器的-主控板，驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号，完成上图的双闭环控制，包括转速调节和电-节，实现执行电机的转速控制和换相控制。驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路，实现执行电机的正常工作。

伺服系统的分类及组成

伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。

具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。

伺服系统的性能要求

伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品-。

337fe5;>伺服驱动器维修如何测试？

e53333;>伺服驱动器维修时如何测试呢？以下为伺服驱动器维修的七大方法：

示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

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