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南调机电设备——伺服电机及驱动器的选型

《机器设计中伺服电机及驱动器的选型》主要介绍了组成机器的机械部件进行电机的选型。在当前的机器设计中，我们面临着提，节能降耗，-稳定和降低成本的挑战。如何正确地选择驱动器和伺服电机成为设计机器是否能够达到工艺要求，同时满足能量匹配的重要因素。《机器设计中伺服电机及驱动器的选型》从机械、运动理论入手，分析了组成机器的各种常用部件的传动特性，力和力矩，惯量计算方法，阐述了满足机器性能后的电机稳定工作规则及配置规则，并以案例方式示教了采用手工计算选型和软件选型的方法。

南调机电设备——变频器与伺服驱动器的区别

   1、变频器控制普通电机开,闭环控制选择灵活;伺服驱动器驱动伺服电机且为闭环控制。

   2、伺服驱动器相对变频器优点:定为精度高,响应快,同功率情况积小,缺点为:功率范围小,价格贵。

   从结构来看，基本上变频器和伺服驱动器是差不多的，只是一般来说，变频器功率大，体积大些而已，大家都是整流、稳压后逆变输出一个可以调整电压和频率的电源而已。从控制方式来看，普通变频器采用v/f控制，算法比较简单，一般都是开环的；矢量变频器可以加编码器，有解耦等算法，而伺服驱动器也差不多是通过解藕等算法实现控制的，这点而言矢量变频器和伺服控制原理差不多，只是伺服驱动器里边一般内置了位置环、速度环和电流环，而矢量变频器一般只有速度环环合电流环。从精度而言，伺服选用材料性能比较好，精度比较高，比如伺服驱动器的模块一般用ipm,而变频器一般用igbt，不是一个-的了。所以可以说矢量变频器和伺服驱动器很相似，伺服驱动器可以说是性能和精度更高一个级别的矢量变频器。

广州市南调机电设备有限公司为众多行业提供完整的工业自动化解决方案。公司销售施耐德低压电气、施耐德变频器，施耐德开关，三菱plc、三菱变频器，汇川、smc、欧姆龙、西门子、abb、富士、万高、海格、wika、菲尼克斯、维纳尔等品牌的工业自动化控制产品，产品线从工控元件、低压电器、可编程控制器、软启动器、变频器、气动元件、伺服系统、仪表、传感元件到上位等，-。

        驱动器driver从广义上指的是驱动某类设备的驱动硬件。在计算机领域，驱动器指的是磁盘驱动器。通过某个文件系统格式化并带有一个驱动器号的存储区域。存储区域可以是软盘、cd、硬盘或其他类型的   磁盘。单击“windows   资源管理器”或“   我的电脑”中相应的图标可以查看驱动器的内容。驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱(main controller)-->;驱动器(driver)-->;马达(motor)的中间换节。

主要功能是，接收来自主控制箱的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器，并且将马达的工作情况反馈至主控制箱。

伺服驱动器怎么调

一般来说，我们先应从电流环入手，先看电流环下电机转动是否有异响。如果结构不允许360度旋转，调电流环时就要小心，好给个大概30hz的低压正弦输入信号，可用示波器或自带软件观察电流反馈，逐步加大输入频率，可测得频带，测试方法可在网上查到。如果是熟手一般都从速度环入手，去掉除比例外的一切控制率，把整个系统调到震荡的临界点，然后加上积分或则还需要加积分，一般需要快速响应的系统都需要加一些积分，如过要求超调较小的可以加微分控制，这里只谈pid控制的伺服。

南调机电设备——10kw伺服驱动器三个-单元的优选器件

伺服驱动器是将380v 或 220v、 50hz 工频交流电整流、滤波后得到一个较平滑的直流电，经过刹车制动单元，再由igbt或 mosfet组成的逆变电路将该直流电逆变为 15～100khz的交流电接入电机系统。应用于该10kw伺服驱动器的功率转换单元，搭配电机控制mcu和驱动，通过对电压、电流信号的回馈进行处理，实现整机闭环控制，采用脉宽调制pwm控制技术获得-的电机调果。

功率转换单元

功率转换单元是10kw伺服驱动器的-，该单元将工频交流电转化为直流电，滤波电路实现稳压及支撑逆变侧能量，逆变电路实现直流电逆变为交流电从而带动电机运转。该系列模块内置温度传感电阻，一体化设计集成整流、制动、逆变，优化的内部布线，低电感设计，可以有效降低伺服系统电磁干扰emi和开关损耗。

控制单元

在控制单元中，renesas提供了32位mcu，rz/t1系列，其主要优势为：arm cortex-r4f 单核或者 r4f+m3 双核，主频 600mhz，包上的浮点运算单元、1m的片上sram扩展，丰富的通信接口，如：以太网 mac、ethercat，自带编码器接口，支持多种编码器协议，集算法控制和网络通信于一身，集成度高，有利于电机调速性能改进。

通信单元

silicon labs针对can、485以及i/o口通信提供了高集成度隔离方案，代表产品为si86xx/si88xx系列，其特性如下：

1高传输速率150mbs，- 5kv 隔离电压。

2瞬态抑制能力 50kv/us。

3aec-q100，汽车级品质。

4si88xx 集成片上 dc-dc 转换器，可实现78%的和 2w 的峰值输出功率。

5低emi，内置防浪涌电流的软启动功能。

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