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C3伺服驱动器原理-「华瑞高和」
compax3系列工业伺服驱动器和驱动器/控制器，通过其的模块化设计，为您提供了全新的伺服性能 和灵活性。通过iec61131-3的增强的编程环境,compax3系列的模块化结构为您提供多样化的可选件,如智能运动控制器、现场总线接口和工业标准电机反馈等。
此外，许多扩展选件可以添加到标准产品中，以满足日益增长的苛刻的伺服应用要求。
:具备120/240 vac和480 vac输入版本
:经过的安全技术，可集成到驱动器中(en954-1第3类)
:连续的电流输出，从2.5 a(rms)到155 a(rms)(zui大工率75kw)
:fieldbus选项：devicenet、profibus、canopen、ethenet powerlink和rs232
:支持所有5种iec61131-3 编程语言和连续的流量图表,带codesys接口
:旋转变压器，编码器或高分辨率sin/cos
:旋转编码器反馈(单匝或多匝)，也支持hiperface、endat 2.1和ssi反馈装置
:内部再生回路; 外部电阻连接，用于附加的工率消散
:便于利用的基于wizards的配置和通过c3 servomanagertm软件包编程
:标准c3 servomanagertm软件提供具有完全诊断和自动调谐工能的4通道示波器
:-的ce(emc和lvd)、ul和cul更多产品信息请联系parker产品经理：郭经理 壹伍伍零肆陆伍贰壹壹柒
变频器和伺服驱动器都是大家比较常用的电器设备了，但是同样都是控制电机频率的为什么要用两种不同的电器设备！下面将从变频器、伺服电机操控和电机三个方面进行介绍和比照。
变频器方面：
简略的变频器只能调理沟通电机的速度，这时能够开环也能够闭环要视操控方法和变频器而定，这就是传统-的v/f操控方法。如今许多的变频现已经过数学模型的树立，将沟通电机的定子磁场uvw3相转化为能够操控电机转速和转矩的两个电流的分量，这样能够既操控电机的速度也可操控电机的力矩，并且速度的操控精度优于v/f操控，编码器反应也可加可不加，加的时分操控精度和呼应特性要好许多。
电机方面：
伺服电机的材料、结构和加工技术要远远高于变频器驱动的交流电机(通常交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机)，也就是说当驱动器输出电流、电压、频率改变很快的电源时，伺服电机就能依据电源改变发生呼应的动作改变，响应特性和抗过载才能远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的区别也是两者功能不一样的-。就是说不是变频输出不了改变那么快的电源信号，而是电机自身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了维护电机做了相应的过载设定。当然即便不设定变频器的输出能力仍是有限的，有些功能的变频器就可以直接驱动伺服电机。
伺服驱动器方面：
伺服驱动器在开展了变频技能的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和方位环(变频器没有该环)都进行了比通常变频的操控技能和算法运算，在功能上也比传统的伺服-许多，主要的一点能够进行准确的方位操控。经过上位操控器发送的脉冲序列来操控速度和方位(当然也有些伺服内部集成了操控单元或经过总线通讯的方法直接将方位和速度等参数设定在驱动器里)，驱动器内部的算法和更快的计算以及性能-良的电子器件使之更-于变频器。
伺服驱动器控制按其结构可分成开环控制和闭环半闭环控制。如果伺服驱动器详细分类，开环控制又可分为普通型和反馈补偿型，闭环半闭环控制也可分为普通型和反馈补偿型。广州能之原伺服系统双闭环控制系统，节省传统高压节流浪费：
1.反馈补偿型开环控制
开环系统的精度较低，这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。应采用补偿型进行改进，这种系统且有开环与闭环两者的优点，即具有开环的稳定性和闭环的性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。
2.闭环控制
由于开环控制的精度不能-地满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，-的办法是采用闭环控制方式。即不但有前身控制通道，而且有检测输出的反馈通道，指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号，形成以偏差控制的闭环控制系统。
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于-的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现-的传动系统定位，目前是传动技术的产品。
伺服驱动器，可以理解成一个能满足伺服电机工作的交流电源，它驱动伺服电机时候，并不是直接把plc的脉冲简单放大而是理解这些脉冲是做什么的，然后通过pwm方式模拟输出正弦波来控制伺服电机工作。
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