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新减速机使用时，于连转300小时后，需更换新油，其后每使用2500小时需换油，但在使用过程中仍应定期检查油的，若油有杂质，老化，变质情况，---更换。减速机应使用固定品牌、号码之齿轮油，不应将不同品牌、号码或不同类型的油相混合使用。在换油过程中，应先将减速机内部干净，再注入新油。
减速机的技术特性包括输入功率、输入转速、传动效率、总传动比以及各级传动比、传动特性等。减速机的润滑与密封问题，润滑剂对减少运动副间的摩擦、降低磨损、加强散热、冷却方面起着重要的作用、技术条件中应写明传动件以及轴承的润滑剂牌号、用量以及更换周期。
由于摆线针轮减速机新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，润滑油(脂)不易在摆线针轮减速机内部摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。---时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致摆线针轮减速机故障的发生。
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