机器人喷涂价格规格尺寸 常州柯勒玛智能3

为了追求喷涂过程更高的效率和的灵活性，从20世纪90年代起汽车工业开始引入机器人技术。喷涂机器人是机器---家族中一个分支，在高喷涂应用中获得迅猛的发展，喷涂机器人主要包含三部分：机器人本体、雾化喷涂系统和喷涂控制系统。雾化喷涂系统包括：流量控制器、雾化1器和空气压力调节器等。??的距离、角度，输出的油漆量也是设定好的，雾化效果也是预先设定好的，而且机器人还可以带着喷枪到达人工难以喷涂的部位，因为柔性机器人的安装方式很灵活，可以安装在地面、倒立悬挂在喷漆室顶部和喷房侧面进行喷漆。因为喷涂机器人会按照---的程序指令进行稳定、重复地工作，喷枪与工件之间保持着既定的距离、角度，输出的油漆量也是设定好的，雾化效果也是预先设定好的，而且机器人还可以带着喷枪到达人工难以喷涂的部位，因为柔性机器人的安装方式很灵活，可以安装在地面、倒立悬挂在喷漆室顶部和喷房侧面进行喷漆。不仅如此，机器人由于喷涂的稳定性和一致性，不会出现超范围喷涂，这样---节约了油漆，提高了油漆的回收率。

喷涂控制系统包含了空气压力模拟量控制、流量输出模拟量控制和kai枪信号控制等。由于静电喷涂时，涂料粒子带电导致涂料向工件吸附，因此需要先到达工件表面的带电颗粒快速转移电荷，维持工件表面和喷枪之间的电压差，---两者之间的空间电场强度对于涂料转移率非常关键。与传统的机械喷涂相比，采用喷涂机器------低了人工喷涂的劳动强度，解决了人为喷涂厚度不均和情绪不稳定的问题，涂装生产线一般都是连续运行的，工人可能由于生病、家里的原因请假以及个人的情绪波动都会影响喷涂产品的，机器人不知疲倦的工作不仅为企业节约了人力成本，而且提高了喷涂的。

因为喷涂机器人会按照---的程序指令进行稳定、重复地工作，喷枪与工件之间保持着既定的距离、角度，输出的油漆量也是设定好的，雾化效果也是预先设定好的，而且机器人还可以带着喷枪到达人工难以喷涂的部位，因为柔性机器人的安装方式很灵活，可以安装在地面、倒立悬挂在喷漆室顶部和喷房侧面进行喷漆。cma公司成立二十多年来，为众多的领域开发了---的喷釉机器人及相关的应用。不仅如此，机器人由于喷涂的稳定性和一致性，不会出现超范围喷涂，这样---节约了油漆，提高了油漆的回收率。

对于系统的偏差有两种途径可以调整。

　　一是可以通过机器----中的robotparametre中的涂料特性设置，这种情况下允许对于每种涂料系统进行不同的设置，如可以修正流量受到涂料的黏度和相对密度的影响。

　　二是可以通过teachpadent中的brush设置。如当brush中设置是200而实际测量得到的流量是220时，可以设置brush比例为200/220=91%，这样实际的喷涂流量成为200。需要注意的是这种设置重新开机后参数自动恢复到100，%。如在abb机器人喷涂的流量控制中，根据流量控制是否闭环分两类。喷涂中流量范围的选用主要受到两个环节的影响：计量泵和雾化i器。这两个设备的瓶颈决定了然后可以获取的流量范围。

喷涂机器人的优势：

喷涂机器人采用目---界上的技术-中空手腕，机器人的手腕上安装末端工具的法兰，采用中空结构的形式，使得各种管缆费穿整个手腕。

自主研发且通过我司自主---产品认定并获得科技部---立项的高的性能喷涂机器人。

头部转动关节主要通过伺服马达带动---驱动。

数字涂装：通过数字化参数转化成模拟量电信号输出，气动比例阀接收该信号，转变成气压变化，通过气压控制喷涂的形状、气流速度、油漆流量。

体积小、工作范围大、速度快、精度高、可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业。

柔性大，可实现外表面和内表面的喷涂，适用范围：汽车内饰件、摩托车配件、头盔、家电、笔记本外壳、手机外壳、音响外壳等一些外观不规则的产品表面涂装，节省油漆。