东莞ABB机器人主板维修- 岭南机器人保养

abb机器人主板维修控制部分；控制部分相当于机器人的大脑部分，可以直接或者通-工对机器人的动作进行控制，控制部分也可以分为两个系统：

(1)人机交互系统；人机交互系统是使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置，例如，计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号警报器、示教盒等。简单来说该系统可以分为两大部分：指令给定系统和信息显示装置。

(2)控制系统；控制系统主要是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配的执行机构去完成规定的运动和功能。根据控制原理，控制系统可以分为程序控制系统、适应性控制系统和-控制系统三种。根据运动形式，控制系统可以分为点为控制系统和轨迹控制系统两大类。

故障：某生产汽配件塑胶厂送修一台三菱喷涂机器人主控机一台，反映机器人开机无法启动，示教机一直停留在系统正在启动中。

解决步聚：

1.看说明书后了解到，三菱此机器人的启动顺序，是主板开机后，会运行各项启动检测程序，示教机会同步反映各个阶段的启动状态。

2.初步判定可能机器人主板无-常开机，让客户用相同机器人上的好主板替换此台故障机器人，开机后能正常工作，由此确定是机器人主板故障，导致此三菱机器人无-常工作

3.拆下主板后，发现主板时钟芯片的焊脚有几处被挤压到一起，短路，更换主板时钟芯片，单独给主板上电，主机竟然无法启动

4.于是检查主板开机启动的各项条件，均正常，后测到cpu芯片对地打阻值，有几处偏高，于是重新焊接bga cpu芯片，单独上电开机，正常启动工作

5.三菱喷涂机器人无法开机故障，至此全部解决。

在进行机器人电路板维修工作时，有时会遇到查不出故障原因的情况，对于这种故障维修业界称之为疑难杂症，这时维修人员该如何应对呢？机器人电路板维修在这里向朋友们介绍一些解决的方法和技巧，希望能启发朋友们的维修思路，顺利的将疑难故障维修好。

当机器人电路板维修人员遇到查来查去都查不出导致机器人电路板故障的原因时，应从以下几个方面考虑：

机器人电路板中的各个电子元器件正常吗？通常不管是什么类型的机器人电路板发生故障，基本上都是kuka机器人电路板中个别的电子元器件损坏或出现性能-的情况所致，只要-为的将供给机器人电路板的电源电压等级接错24v误接成220v或220v误接成380v或将电源的正负极接反，一般都不会损坏太多的电子元器件。

机器人化机械研究开发

并联机构机床vmt与机器人化加工中心rmc开发研究

包括vmt与rmc智能化结构实现技术；vmt与rmc关键传动实现技术；vmt与rmc加工、装配、摆放、涂胶、检测作业技术；vmt与rmc监控检测技术开发；vmt与mrc智能化开式cmc控制系统开发；系统软件和应用软件开发；智能化机构、材料机电一体化技术；作业状态变量智能化传感技术；机电一体化的多功能及灵巧作业终端；通用智能化开式cnc控制硬软件系统；并联机构运动学及动力学理论；rmc智能控制理论；vmt与rmc典型应用工程开发。