本公司对斗轮式挖泥船斗轮施工作业流程以及挖泥船液压控制系统的工作原理进行不断的改进。根据实际施工作业要求,对挖掘轨迹控制及其综合监控系统的硬件整体结构进行设计,并论述了系统中各个监控环节的工作原理以及系统各传感器件间的数据传输及通信。挖泥船斗轮挖掘轨迹控制的目标。通过疏浚作业的要求建立了斗轮挖掘剖面坐标系统数学模型;选取合适的斗轮挖掘轨迹控制方案,实现了斗轮的挖掘轨迹的监测与控制。使斗轮按照预定的挖槽剖面进行施工,-了提高挖泥船的挖掘精度。
	
	      斗轮式挖泥船的电子齿轮箱具有传动精度高、传动比范围宽、调整方便等特点,可以代替机械传动链实现准确的传动关系,在齿轮加工机床内联传动与其它要求同步运动的领域,电子齿轮箱有着广阔的应用前景。本公司对电子齿轮箱的系统结构、实现方法、伺服控制及其在凸轮数控车削系统传动中的应用进行了深入与系统的研究,主要研究工作对电子齿轮箱与通用数控系统进行了比较分析,-电子齿轮箱是一类特殊的数控系统,根据实现原理与控制方式不同,将电子齿轮箱的结构分为基于-控制的主从式与基于定值控制的平行式;分析了电子齿轮箱传动精度及其影响因素, 说明了电子齿轮箱结构的选择原则。
	
	      泥浆泵是斗轮式挖泥船实现泥浆输送的设备,通常为离心式。根据使用情况,泥浆泵可分为舱内泥浆泵和舱外水下泥浆泵。斗轮式挖泥船横移绞车的速度为4~15m/rain,定位桩绞车的速度为3~9m/min,斗轮桥架绞车的速度为3~5m/min,抛锚绞车的速度为3~10m/min。泥浆泵机组在空载试验运行中原动机不超使用情况,泥浆泵负荷;排烟温度、-压力和压差、水温油温、水压油压等热功参数正常离合装置及其控制压力、滑差率符合设定要求;声光警报显示设施功能正常。泥浆泵不超转速;轴承温度、封水压力、外漏、声响正常;扬程、流量参数符合要求。本公司所生产的斗轮式挖泥船均为非标定做以上数据仅供参考,根据客户的要求施工的具体数据信息设计适合的挖泥船。
	
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