甘肃定时测量无人机盘点仪供应择优 北京优测同信有限公司

激光盘煤仪的注意事项

传统的盘煤设备包括便携式半自动激光盘煤仪，固定式全自动激光盘煤仪，他们都属于激光设备，测量与处理的原理是一样的，都需要采集现场堆体表面的点，如果设备与堆体中间存在阻挡，比如粉尘、煤灰、雪片、雨点...任何可以阻挡或影响激光传导的因素都将对测量结果产生影响。所以在工作过程中我们会采取适当措施将此影响降到1低。例如便携式操作过程远离各种设备或粉尘区域，固定式工作过程停止其他影响区域的工作,或利用便携式配合完成不可见区域的补偿等。-点云显示，线框图显示，立体模型灰度显示，立体模型彩色高程显示。

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软件技术参数

- 可通过无线蓝牙接收从三维激光测距仪传输过来的距离和角度数据；

- 可---对数据进行修改、删除和保存；

- 可在任何时候、任何位置进行补充测量，增加数据的完善性；

- 可---利用获取的点生成三维立体图，观察测量效果；

- 每个数据点都有自己的编号和代码，方便---分析和优化；

- 全中文界面；

- 能对点云进行拼接、删除、选择显示、颜色设定、三维浏览观察等；

- 实时建模，全三维模型浏览，模型颜色可设定；

- 可对数据进行分区建模和分别计算；

- 可在一个界面下显示全部煤场模型图，并支持三维动态浏览；

无人机系统

-  单机悬停飞行时间不低于50分钟；

-  抗风能力能达到5级；

-  工作温度范围：-35度到60度；

-  可以高速飞行，飞行速度0-20米/秒；

-  高强度碳纤维机身；

-  效率较高的碳纤维螺旋桨机翼；

-  防水型高能效无刷永磁电机；

-  防水、防尘型无人机主控机壳

-  拍照系统，1600万有效像素，大光圈定焦镜头；

-  无人机自动驾驶飞控系统，配置定位系统、陀螺仪和加速度计传感器；

-  ---飞行的稳定、---；

-   一体式机架设计，避免人为原因造成设备故障；

-  可折叠式无人机起落架设计；

-  配置无人机图传系统，实时视---输，地面可以无人机同视角观测飞行情况；

-  配置无人机遥控器，可以对无人机的飞行进行人为控制；

-  无人机电池装卸方便，配备电池电量检测器；

-  自主卫1星定位功能，可有效防止飞机丢失。

无人机盘煤方案

无人机盘煤是利用无人机搭载相机，完成空中拍摄过程，通过对拍摄得相片进行一系列的处理，获取拍摄区域堆体的三维点云信息，而后根据点云信息完成对堆体的长度、面积、体积信息的获取。因其具有精度高，速度快，成本低，使用灵活等诸多优点，近来发展迅猛。全自动密集匹配算法，可以实现无控制，全自动的无人机影像处理，生成三维点云，快速地完成大面积盘煤工作。-自动纠错技术：对于测量的无效数据或者错误数据，自动过滤和删除。

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