八面联动横梁自动焊机销售信息「德本自动化」

点焊焊接机器人特点介绍

点焊对所用的焊接机器人要各方面求不高。点焊只需点位控制，对焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人早只能用于点焊的原因。  

 点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；3、虚拟机器人技术：虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿l真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来-机器人。另一方面电缆线随机器人运动而-摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器在70kg左右。      

考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。熔焊是在焊接过程-工件接口加热至熔化状态，不加压力完成焊接的方法。

在焊接电弧所产生的高温和强紫外线作用下，弧区周围会产生大量的有毒气体，如臭氧、一氧l化碳、氮氧化物等。

(1)臭氧，为无色、有特殊的-性气味的有害气体，它对呼吸道粘膜及肺有-的-作用。短时间吸入低浓度(0．4mg／m3)的臭氧时，可引起-、咽喉干燥、胸闷、食欲减退、疲劳无力等-，长期吸入低浓度臭氧时，则可引发支气l管炎、肺l气肿、肺硬化等。它为红褐色气体，有特殊臭味，当被人吸入时，经过上呼吸道进入肺泡内，逐渐与水起作用，形成硝l酸及-l酸，对肺组织产生剧烈的-与腐蚀作用，引起肺l水肿。

(2)一氧l化碳，为无色、无味、无-性气体，它极易与人体中运输氧的-白相结合，而且极难分离，因而，当大量的-白与一氧l化碳结合以后，氧便失去了与-白结合的机会，使人体输送和利用氧的功能发生障碍，造-体组织因缺氧而坏死。

(3)氮氧化物，是有-性气味的有毒气体，其中常接触到的氮氧化物主要是二氧-。它为红褐色气体，有特殊臭味，当被人吸入时，经过上呼吸道进入肺泡内，逐渐与水起作用，形成硝l酸及-l酸，对肺组织产生剧烈的-与腐蚀作用，引起肺l水肿。

自动焊接机器人的日常保养，只有保养做-，才能提高生产效率，延长焊接机器人的使用寿命：

1.每日清除设备主驱动轮托轮、电极导杆、焊接电极上的飞溅物，脏物及灰尘。    

2.每日检查各运动部件的润滑，尤其是变径滑板，电极导杆和变径丝杠，必须每日润滑。    

3.每日检查电极工作面的磨损情况，如发现焊接电极沟 槽过深或粘附-，应立即修复或更换。    

4.每日检查中心轴两端法兰、变径系统轴承座、限位轮紧固螺栓的紧固情况，如发现松动，立即紧固。    

5.每日检查水路冷却系统是否畅通，有无漏水现象，冬季工作完毕，必须每日吹干管路中残余冷却水，以免造成设备损坏，夏季冷却水流量过大时，会引起电极板表面结露现象，导致绝缘下降，这时应除去结露，并调节冷却水量，以不结露为准。    

6.每六个月更换一次减速机内润滑油。    

7.定期检查安全限位是否-导通以避免运动部件超出行程而引起机械的损坏。      

 8.检查各处电极的紧固程度，尤其是软导体和焊接变压器的紧固，并检查软电极的-是否在正常范围之内温度不高于 120℃，如-温度高于150℃，检查-是属于因长期使用，由于氧化而造成的导电面积减小，还是属于紧固不实而-。并采取相应的措施。为了适应不同的用途，机器人焊接-一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。    

9.设备运行一段时间后，各处链条，皮带会逐渐变松应定期涨紧。