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怎样区分工业机器人用到的减速机

工业机器人按照机械结构分,可分为scara机器人，直角坐标机器人，关节型机器人, 并联机器人及其他。全球工业机器人市场主要为关节型工业机器人。机器人有控制器,伺服电机和减速机构成,其中三大-零部件的减速器、伺服和控制器成本分别占机器人成本的30% ~ 50% , 20% ~ 30%，10% ~ 20%。工业机器人用到的减速机主要有rv减速机和减速机。怎样区分使用呢?

减速机分为减速机和rv减速机。

rv减速机适用于在重载机器人。一般应用于重 载机器人的腿部腰部和肘部三个关节。相比减速机，rv减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。rv减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像传动那样随着使用时间增长，运动精度会-降低,其缺点是重量重, 外形尺寸较大。

rv减速机为什么对机器人来说这么重要?

rv减速机为什么对机器人来说这么重要？

机器人的关节与第四关节均采用rv减速器，重量轻的机器人可以使用第五关节和第六关节的减速器。重载机器人的所有关节均需要使用rv减速器，每个机器人均采用4.5 rv减速器。

工业机器人的电源通常是交流伺服电机，因为脉冲信号驱动，伺服电机可以实现调速，为什么还需要减速器？定位精度和精度重复定位

因此，为了提高和-工业机器人的精度，对工业机器人中的rv减速器或减速器的其它功能进行了分析，在负载较大的情况下，传递更多的扭矩，提高此外，伺服电机在低频运行时易发生热、低频振动，从而-了伺服电机的精度和-性。

rv减速机算是新兴起的一种传动，它是由传统针摆行星传动的基础上发展而来，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、、传动平稳等一系列优点。被广泛的应用，很多朋友可能对此设备的内部结构及工作原理不是很了解，更多地了解设备能-地应用，下面我们一起看下：

rv减速机外观多以蓝色或银色为主，材质多为路合金材质作为外壳，比较大的机型，像rv90以上，会采用铸铁机壳，这一点跟铝壳电机比较类似，小一些的型号用铝壳多，因为铝壳轻便，大的用高刚性铸铁多，因为铸铁强度高。