码垛机的工艺流程具体为：将承重包封包好的料袋倒袋后经过斜坡输送进入压平机和加速输送机，对料袋进行整平、加速，然后进行转为和编组操作，编好组后的料袋由推袋机推到分层机上，在分层机上再次整理后，打开分层机放到升降机的托盘上，升降机下降一层料袋的距离，即码好一层，这样码完十层即为一垛，码好后升降机下降到底部，再由垛盘输送机输送到无动力垛盘输送机上，然后由叉车运走入库。是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
码垛机自动化程度高全自动压平、全自动转袋、全自动分层编组，码垛垛型美观、牢固，可适应多种材质和尺寸的托盘，结构合理，稳定性高，适合生产需求量大，产品产量要求相对较高的企业，可用于各种编织袋、纸袋、包装袋等包装的化肥、饲料、水泥、面粉、石膏粉等等。纸箱码垛机的运用，能够避免作业过程中给工人或许带来的工作伤害，下降了企业的办理成本和办理危险。
怎样挑选适宜的码垛机器人体系：
负载：负载是指机器人在作业时可以承受的大载重。假如您需求将零件从一台机器处搬至别的一处,您需求将零件的分量和机器人在负载内。
自由度(轴数)：机器人轴的数量决定了其自由度。假如仅仅进行一些简略的使用,4轴机器人就足够。假如机器人需求在一个狭小且机械臂需求扭曲反转,6轴或许7轴的机器人是好的挑选。轴的数量挑选通常取决于详细的使用。
大运动规模：大笔直运动规模是指码垛机器人腕部可以抵达的低点(通常低于机器人的基座)与高点之间的规模。大水平运动规模水平抵达的远点与器人基座中心线的间隔。您还需求参阅大动作规模(费用表明)。这些标准不同的机器人差异很大,对某些特定的使用
码垛机技术特点： －低位进箱，占用空间少，生产能力大； －整机plc控制，全自动运行； －适应多种垛型及瓶型，调整方便； －多处安全保护，可带触摸屏控制； －采用优异输送链分段传动，输出段可任意加长； －电机、气缸传动及控制采用进口元件； －尽量采用304材料，整机美观大方；公司坚持“以求生存，以信誉谋发展”，为适应市场日益发展的需要，公司建立了完善的管理体系，从原料到成品每个环节都严格地加以控制，使产品不断得到提升。 －适应于码热收缩膜包装的产品。 进口码垛机像发那科、abb、库卡、安川码垛机现在大面积占领。但通过市场调查反馈进口机器人品-，但是价格高于国产码垛机很多，且后续服务工作不是很-，例如进口机器人的操作说明书没有按照国内工人的操作思维进行编制，不能使操作人员很快学习使用等弊端。
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