烟台中科罗伯特机器人打磨程序培训基地常用指南「中科罗伯特」
技术融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及-等众多-技术,为学生能力、素质的培养承载着新的使命。机器人教育在教学中体现了以下几个方面的作用:1、让学生了解机器人的发展和应用现状,理解机器人的概念和工作方式,为进一步学习机器人技术的有关知识打下基础。2、让学生了解机器人各个传感器的功能,学习编写简单的机器人控制程序,提高学生分析问题和解决问题的能力。3、通过机器人竞赛和完成各项任务,使学生在搭建机器人和编制程序的过程中培养动手能力、协作能力和创造能力。4、充分体现了学生的主体-和老师的-作用,有目的的培养学生的科学素养。5、实现与国际接轨的需要。日本、美国等一些发达高度重视机器人学科教育对-社会的作用和影响,已在信息技术课与科技活动开设了有关机器人的课程内容。我国要赶超教育-水平,必须大力加强机器人教育。6、迎接机器人时代的需要。机器人的广泛应用将-促进社会生产力的发展与产业结构的调整。开展机器人教育,有助于使我们在机器人时代走向-。
控制机械臂末端执行器的运动位置 即控制末端执行器经过的点和移动路径
控制机械臂的运动姿态即控制相邻两个活动构件的相对位置
控制运动速度即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律
控制运动加速度即控制末端执行器在运动过程中的速度变化
控制机械臂中各动力关节的输出转矩:即控制对操作对象施加的作用力
具备操作方便的人机交互功能,机器人通过记忆和再现来完成规定的任务
使机器人对外部环境有检测和感觉功能。工业机器人配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量、识别,判断作业条件的变化。
- 产地 品牌 主要用途
1 瑞士 abb 汽车制造码垛、搬运、喷涂、焊接、零部件生产、食品饮料、计算机和电子产品
2 日本 发那科fanuc 装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛
3 德国 kuka库卡 工厂焊接、操作、码垛、包装、加工
4 日本 安川 汽车工业、金属加工业、食品生产业和制药业
5 日本 那智越nachi 特种材料、 钢材、加工刀具,轴承、液压件、机床
6 日本 川崎kawasaki 饮料、食品、肥料、太阳能、炼瓦
7 瑞士 史陶比尔 机床加工、生命科学、食品、光伏、半导体
8 意大利 柯马 点焊,弧焊,搬运,压机自动连线,铸造,涂胶,组装、切割
9 日本 爱普生 小型装配、输送、调整和布置
10 中国 新松 汽车装配、智能物流、轨道交通、特种装备及智能服务机器人
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