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激光测距公司- 北醒

发布者:北醒(北京)光子科技有限公司  时间:2021-11-11 
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激光雷达lidar(lightlaser detection&ranging)

是激光探测及测距系统的简称。用激光器作为辐射源的雷达。激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物 。由发射机 、天线 、- 、-架及信息处理等部分组成。发射机是各种形式的激光器,如-激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器等;天线是光学望远镜;激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离,这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3d环境地图,精度可达到厘米级别,从而提高测量精度。-采用各种形式的光电探测器,如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等。激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式,探测方法分直接探测与外差探测。

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激光雷达与毫米波雷达的具体区别

从工作原理上来讲,激光雷达和毫米波雷达基本类似,都是利用回波成像来构显被探测物体的,就相当于人类用双眼探知而-是依靠超声波探知的区别。不过激光雷达发射的电磁波是一条直线,主要以光粒子发射为主要方法,而毫米波雷达发射出去的电磁波是一个锥状的波束,这个波段的天线主要以电磁辐射为主。它由激光发射机、光学-、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光-再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。

从探测精度上来讲,激光雷达具有探测精度高、探测范围广及稳定性强等优点,在度方面,毫米波雷达的探测距离受到频段损耗的直接制约想要探测的远,就必须使用高频段雷达,也无法感知行人,并且对周边所有障碍物无法进行-的建模。这一点就大不如激光雷达。激光雷达弥补了其他传感器的精度短板,但同时也有其自身的缺陷,比如在雨雪天气下的传感器噪声问题等。

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激光雷达作用

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。

激光雷达通过向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、等目标进行探测、-和识别。结合无人驾驶汽车当前的位置信息,计算出避障所需的安全距离,达到壁障功能。

激光扫描方法不仅是工用获取三维地理信息的主要途径,而且通过该途径获取的数据成果也被广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交-讯、防震减灾及重点建设项目等方面。

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