通风角铁法兰自动焊接机现货货源好价格「一峰达机械」
通风管道用角钢法兰自动焊接设备,专门解决角钢法兰焊接难点。
1、 采用多轴数控系统,相应速度快,运算精度高,抗焊接干扰。
2、 伺服电机,可回馈报警,---、高相应速度,生产效率大幅提升。
3、稳定输出,高暂载率,高熔敷率,高送丝速度,呈现焊接效果。
4、工业级焊枪,起弧稳定---,焊材低损耗。
5、床身与固定横梁一体焊接成型,五面体大型龙门精铣加工,---精度。
6、重型加厚横梁,加大焊接平台厚度,充分考虑角钢上料效率。
6、全封闭精度较高的运动模组,防尘功能好,自重轻,惯量小,加减速响应快,运行稳定---性能好,加大模组行程,方便成品件下料。
7、可控化管理,菜单简单便捷,可设定加工数量,减少人工清点难度,便于工厂提高管理水平。
8、合理布局焊接工装。
系统总指标分析
角铁法兰自动焊机作为一个工业用的焊接机器人,在对整个系统进行设计的时候,先对其要求的指标进行分析和制定。
1.
对于焊接机器人系统,其静态指标是指机器人处于正常的焊接运行状态时,对于控制系统所给的指令,在达到稳态时,能够做到无偏差---的能力,对于阶跃信号和速度信号,考虑到机械结构的特性,稳态误差必须控制在0.2%之内,对于加速度信号,稳态误差不得小于0.5%。用dsp通过pwm控制步进电机,完成十字滑架的移动,并控制弧焊电源和送丝机构进行焊接。
2.
系统的动态性能指标,对于焊接机器人来说,主要考虑的是整个系统对阶跃输入信号和正弦输入信号的动态响应特性。对于阶跃信号,其超调量不能超过10%,过渡时间不能超过0.1ms,震荡次数不能超过2次。对于正弦响应,主要考虑的是其频率特性和相角裕度,工作频率大概为5至12hz。1对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。
1、按化工行业标准分:整体法兰(if)、螺纹法兰(th)、板式平焊法兰(pl)、带径对焊法兰(wn)、带颈平焊法兰(so)、承插焊法兰(sw)、对焊环松套法兰(pj/se)、平焊环松套法兰(pj/rj)、衬里法兰盖(bl(s))、法兰盖(bl)。系统静态指标对于焊接机器人系统,其静态指标是指机器人处于正常的焊接运行状态时,对于控制系统所给的指令,在达到稳态时,能够做到无偏差---的能力,对于阶跃信号和速度信号,考虑到机械结构的特性,稳态误差必须控制在0。
2、按石化行业标准分:螺纹法兰(pt)、对焊法兰(wn)、平焊法兰(so)、承插焊法兰(sw)、松套法兰(lj)、法兰盖(不表注)。
3、按机械行业标准分:整体法兰、对焊法兰、板式平焊法兰、对焊环板式松套法兰、平焊环板式松套法兰、翻边环板式松套法兰、法兰盖。
4、按标准分:整体法兰、螺纹法兰、对焊法兰、带颈平焊法兰、带颈承插焊法兰、对焊环带颈松套法兰、板式平焊法兰、对焊环板式松套法兰、平焊环板式松套法兰、翻边环板式松套法兰、法兰盖。
所需设备及工具
手工电焊设备一套,手柄式角磨机一台,电动气锤一把,平面尺一把。
焊前准备
1.检查调试设备,---设备正常运转;
2.准备φ4.0j506焊条要在300℃-350℃烘干一小时。
焊接过程
1、组装把椎体和大的法兰按图纸要求组装在一起,再平均把大的法兰分成8等份。
2、焊接由于法兰较厚,坡口较大,因此采用分段对称、多层焊接。焊缝要求焊缝强度至少达到母材强度。焊缝表面平整光滑,无烧穿、气孔、焊漏、夹渣、咬边、未焊满等缺陷。余高小于2mm。
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