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伺服电机安装的注意事项

1、带有减速机的伺服电机必须以固定的方向安装，以免出现漏油。

2、为保护正确使用轴，误在伺服电机的轴上施加超出范围的负载，更不要敲击伺服电机的轴，以免造成编码器损坏及轴的损坏。

3、避免安装在有油烟，灰尘的地方。当在上述环境中使用时，必须将伺服放大器放在气密性的容器里，给电机盖上盖子或采取其他类似的方法保护电机。

4、当伺服电机运行一段时间后，在关机时不要---触碰电机。电机表面可能非常热，触碰电机可能导致伤口。

5、请注意使用电缆卡门方式，---弯曲应力和电缆自重压力没有施加在电缆连接部分。

6、当使用在伺服电机需要运动的场合时，请根据电缆弯曲寿命和电缆类型来选择电缆弯曲半径。

7、请将伸出伺服电机外面的电源和编码器电缆固定在伺服电机上。如不这样做可能会导致断路。不要改动电缆末端的接头或端子。

交流伺服电动机特点

交流伺服电动机的工作原理与电容运转式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与电容运转式异步电动机相比，有三个---特点：

1、起动转矩大：由于转子电阻大，使转矩特性机械特性更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。

2、运行范围宽：运行平稳、噪音小。［/p］［p=30， 2， left］

3、无自转现象：运转中的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。

伺服电机三环控制

伺服电机一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈pid调节系统。较内的pid环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行pid调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算较小，动态响应较快。