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机器人焊接技术主要有哪些

1、多机器人协调控制技术

有些工作单台焊接机器人完成较为困难，不能充分发挥其作用，这个时候就需要采用多机器人协调控制技术，该技术必须由若干个机器人的合作与协调来成。

2、焊缝-技术

焊缝-技术就是在焊接过程中，根据环境因素的影响，调整焊接路径和焊接参数，-焊接的-性。焊缝-技术的研究以传感器技术与控制理论方法为主，随着近代模糊数学和神经网络的出现，并应用在焊缝-技术中后，焊缝-技术已经进入到了一个全新的时代——智能-的时代。

3、遥控焊接技术

遥控焊接技术是指焊接机器人在一些危险、-及特殊的环境中，而人在离开现场的安全环境中对焊接机器人的操作进行远程监视和控制，从而完成完整的焊接工作，它融合了多学科的知识。遥控焊接技术可以说是目前高-的焊接自动化、智能化。

如何调整自动焊接机器人的焊接参数?

如何调整自动焊接机器人的焊接参数？

1、焊接速度的选择，自动焊接机器人的焊接速度需要根据企业生产线的速度和工件的参数来进行设置，在-焊接稳定的情况下实现较快的焊接速度。

2、焊接电流和电压：设置焊接电流和电压的大小，和焊缝熔深和熔宽有关，所以操作人员需要了解好焊缝的副歌来进行调节，焊接中厚板的时候，焊接电压选择30-34v为宜，电流设定在300-320a为宜。

3、焊接方向：自动焊接机器人会根据焊接方向的设定来进行焊接，在设置时有两种焊接方向，一种是前进法，就是电弧直接不作用在工件上，而是推着熔池走，另一种是后退法，是电弧直接作用在工件上，躲着熔池走，这两种焊接方向根据实际情况进行设定。

4、焊接角度：在正视图的时候，焊枪与工件进行垂直焊接，在侧视图的时候，焊枪可以适当的倾斜，这时候能够-焊渣飞溅小、焊缝熔深较大