履带式农用底盘-了解更多 威力特机械-

履带底盘的几大共性的介绍

履带底盘从种类来分，一般分橡胶和钢质的，虽然材料不同，但是却有共同的特性，下面就针对这些问题为人们来做个简单介绍，希望对人们能带来一些帮助，具体是这样的：

　　两种材料履带底盘支承主机重量，都具有前进，后退转弯行走的功能，这是其中一个共性。

　　履带底盘采用建筑机械性，所以承载能力强，牵引力大，噪音低，具有-的行驶的性能。

  履带工行走装置的特点是，驱动力大通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%，接比压小40-150kpa，因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大一般为50%-80%，大的可达100，且转弯半径小，灵活性好。

但履带式行走装置制造成本高，运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零件磨损快。而履带底盘的主要产品是三吨橡胶履带底盘，钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成。一般比如钻机整体布置在底盘上，通过控制手柄调节履带底盘行走速度，可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等。

1、地面对履带的运行阻力

地面对履带的运行阻力是指地面变形造成的运行阻力，其大小和履带接地比压、车辆质心位置及地面情况等因素有关。因工程履带底盘一般都要在比较-的地面上施工作业，所以在选运行比阻力系数的时候，应充分考虑各种工作环境，选取合适的阻力系数。

2、内阻力

内阻力主要指由行走机构内部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履带底盘都是由驱动机构、履带、支重轮、导向轮、托链轮或拖链板等组成。在行走时，这些机构之间的摩擦-产生一定的内部阻力，这种阻力一般主要有五部分组成：1履带板绕过导向轮和驱动轮时，履带销子与履带销套间相对转动时的摩擦阻力。这种阻力与履带销子直径、履带销与销套间的摩擦系数有关。2支重轮处的摩擦阻力。这种阻力与支重轮外径、支重轮直径、支重轮传到履带板的重力及支重轮的轮轴间的摩擦系数有关。3导向轮处的摩擦阻力。这种阻力与导向轮和轴承间的摩擦系数、导向轮轴径及导向轮滚道直径有关。4驱动轮处的摩擦阻力。这种阻力与驱动轮轴承的摩擦系数、驱动轮轴直径、驱动轮节圆直径及履带紧边拉力有关。5托链轮或托链轮板处的摩擦阻力。这种阻力主要与托链轮或拖链板所支撑的履带板的重量及接触面积和摩擦系数有关。内阻力一般要占行走阻力的16%左右，所以设计时应给予充分的考虑。

3、坡阻力

坡阻力是指车辆爬坡时由于自重分力造成的行走阻力。一般的施工工地都是凹凸不平的，这就要求工程履带底盘必须具备一定的爬坡能力。坡阻力公式为f=mgsina，可以看出坡阻力的大小主要由该车的爬坡度及自重决定的，并且与二者成正比。该阻力一般要占到整个行驶阻力的60%左右，是影响工程履带底盘行驶性能的主要因素。

底盘的作用是支承、安装发动机及其各部件总成，上海液压履带底盘，形成车辆的整体造型，并传递动力，使整车产生运动，-正常行驶。 在国外，履带式行走底盘研发较早。早在1986 年 w.c.evans 和 d.s.gove 在硬地面和已耕地上，液压履带底盘供应，完成了 1 种橡胶履带与1 种四轮驱动拖拉机牵引性能实验的研究。在相同的底盘结构情况下，液压履带底盘批发，橡胶履带牵引效率与动态牵引比要高， 在已耕地和硬地面上其牵引效率是85% ～ 90%， 四轮驱动拖拉机是70% ～ 85% 。此后又有许多橡胶履带拖拉机与四轮驱动拖拉机性能试验的研究，如橡胶履带拖拉机与四轮驱动拖拉机在4种地面( 未耕、已耙过、已犁过燕麦茬地和玉米茬地)的牵引性能动力牵引比、牵引系数与打滑率的关系等。

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