机器人关节减速机生产基地「加茂」

钢性

固定输入轴，在输出轴加上扭矩，输出轴会产生跟扭矩几乎呈比例的倾角

可以描绘出迟滞曲线。为了能够定量的表示，练级额定扭矩3%与的点，作出折线图。

弹性系数=b/a

型号    速度比     动作损失     弹性系数

(图中 从左往右)动作损失  额定扭矩  倾角 ±3%额定扭矩  额定扭矩  扭矩

注弹性系数的标注值为产品样品的平均值。

效率数据

根据各型号的输入转速不同，相对于负载率相对于额定扭矩的负载比例表示的效率值。

＜测量条件＞周围温度25℃，回转速3000rpm。

效率    效率    效率

负载率  负载率  负载率

(注)效率值表示的是样品的平均值。

● 零背隙

-部使用钢球代替齿轮。构成了接近啮合传动的零背隙结构，从而实现了-的往复定位精度。

● 不发生滑动现象

球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。

● 免维护

在润滑上，封入了免维护的特殊润滑脂，没有-进行麻烦的油脂的补充和更换。另外也没有安装姿态的-，限度地解放了设计自由度。

br系列

● 规格型号标准

减速比低速输出轴端很大输入回转数输入轴换算gd2ss型计算值低速输出轴端允许额定扭矩加速时

峰值扭矩瞬时很大扭矩允许径向负荷允许轴向负荷          

*** 1.选择时请考虑负载系数。fd值***请参考p.41表2

*** 2.表示通常的起动·停止时的加载在输出轴上的峰值扭矩的允许值。

注请慎重考虑，运转时不要让加速时的扭矩峰值超过该值。

*** 3.表示由于紧急停止或者外来的冲击，输出轴瞬间达到的很大的扭矩值不是正常使用条件下的很大扭矩。

*** 4.表示ss·sh型的输出轴轴端的允许值。

*** 5.表示输出轴的压缩方向的允许值。在拉拔方向，对于ss·sh型为规格表所示值的50%以下；对于us·uh型请避免拉拔载荷。

＊减速比的制作范围：上表范围内每隔0.5。请另外订货

输出轴回转方向

● 回转方向相对于输入轴的输出轴的回转方向

●　如右图所示，从输入轴一侧看，输出轴的回转方向是决定好的。

下表所示以外的减速比的场合，几乎都是“逆”，根据不同的速比“同”

的情况也是有的，在您有需要的时候请联络。         速比

型号

特性

● 角度传递精度

角度的传递精度是指：输入轴高速侧被驱动回转角θ1时，输出轴低速轴的理论回转角度θ2与实际回转的角度θ2的差值。输出轴回转1圈产生的很大差值用角度传递精度θer来表示。

θer = θ2-θ2 =θ2-θ1/rr：速比