三菱伺服驱动器维修价格多重优惠「安徽川达自动化」

伺服驱动器的基本功能

伺服驱动器的基本功能是电动机驱动和信号反馈。现在多数伺服驱动器具有独立的控制系统，一般采用数字信号处理器、单片机、fpga等作为主控芯片。控制系统输出的信号为数字信号，并且信号的电流较小，不能直接驱动电动机运动。

伺服驱动器还需要将数字信号转换为模拟信号，并且进行放大来驱动电动机运动。伺服驱动器内部集成了主控系统电路、基于功率器件组成的驱动电路、电流采集电路、霍尔传感器采集电路，以及过电压、过电流、温度检测等保护电路。

伺服驱动器常见问题以及解决办法

伺服驱动器常见问题以及解决办法：进口伺服驱动器_松下伺服驱动器因为精度高，被广泛应用于设备市场，相对于国产伺服来说，使用过程中的问题也是较少的，对于常见的一些问题，也做了一个整理，希望对大家有所帮助。

1、松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-on作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴?

尽管在srv-on信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数no02设置为2，即方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用c-mode来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号c-mode打开，使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使信号c-mode闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入trqr未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。

3、松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因?

这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的a/b正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：

a.修改采样程序或算法;

b.将驱动器脉冲输出信号的a+和a-(或者b+和b-)对调，以改变相序;

c.修改驱动器参数no45，改变其脉冲输出信号的相序。

混合伺服驱动器报超差报警如何-

如果使用混合伺服驱动器，先检查电机线和编码器反馈线是否松脱或接错，电机线a+,a-,b+,b-u,v,w一定要按颜色顺序接线，同时一定要使用编码器延长线。接着-负载部分是不是有卡死或运行不顺畅的情况。掉电后用手推负载是否顺畅再检查电机是否力不够。拆下负载皮带或者拆下电机空转看能否正常运行，能运行说明电机力不够需要更换的电机或者降低高速度和加速度。

如果混合伺服驱动器运行一段时间超差报警，先检查机械结构是否运行顺畅，再检查线是否松脱，用替换法检查编码器线、电机、驱动器是否损坏。

混合伺服驱动器输出转矩设置：

设置值是额定转矩的百分比；设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，-开关信号为 on，否则为off；

在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；

混合伺服驱动器设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；

加减速特性是线性的到达速度范围；

设置到达速度；

在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为on，否则为off；

在位置控制方式下，不用此参数；

与旋转方向无关。