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辽宁驱动步进电机公司的行业须知 和利时电机有限公司

发布者:北京和利时电机技术有限公司  时间:2021-11-11 
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步进电机为何一定要搭配驱动器呢?    

步进电机驱动器是驱动步进电机运行的功率放大器,它能接收控制器(plc/单片机等)发送来的控制信号并控制步进电机转过相应的角度/步数。      

步进电机很常见的控制信号是脉冲信号,步进驱动器接收到一个有效脉冲就控制步进电机运行一步。具有细分功能的步进驱动器可以改变步进电机的固有步距角,达到的控制精度、降低振动及提高输出转矩;除了脉冲信号,具有总线通信功能的步进驱动器还能接收总线信号控制步进电机进行相应的动作。      步进电机驱动器可分为两部分一部分是环形分配器,另一部分是功率放大器。      环形分配器:要是接收3种信号分别为:脉冲信号,方向信号,脱机信号。然后再对脉冲信号进行分配,去控制功率放大器相应的晶体管导通,然后使步进电机的线圈得电。步进电机如果是另外一项绕组的电流发生了变向,则电机将顺着与前者相反的方向旋转一步1。从这里我们可以看出,步进电机要运转那么必须要输入脉冲,如果没有脉冲,步进电机是不动的,所以我们需要一个驱动器来给步进电机的各项绕组依次通电。      方向信号:要控制ab通电的相序,a-b顺时针,b-a逆时针;      脱机信号:步进电机停止时,ab线圈有一相得电,得电的功能使转子锁住,使转子不能动,需要收去拨动转子的时候,需要给脱机信号,使ab相绕组完全断电,转子处于自由转动状态。





步进电机

步进电机由于受到自身制造工艺的-,如步距角的大小由转子齿数和运行拍数决定,但转子齿数和运行拍数是有限的,因此步进电机的步距角一般较大并且是固定的,步进的分辨率低、缺乏灵活性、在低频运行时振动,噪音比其他微电机都高,使物理装置容易疲劳或损坏。步进电机现在已经应用于各行各业中,那么步进电机驱动器呢,它具体可以应用于哪些行业呢。这些缺点使步进电机只能应用在一些要求较低的场合,对要求较高的场合,只能采取闭环控制,增加了系统的复杂性,

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步进电机加减速必须采用加减速控制方法。步进电机起动时,要逐步提高脉冲频率,减速时要逐步降低脉冲频率。

步进马达转速,根据输入脉冲信号的变化而变化。步进电机只需发出脉冲信号,那么它就会旋转一个步距角,如果脉冲信号变化过快,步进电机就会因内部反向电动势的阻尼而使转子和定子之间的磁反应跟不上电信号的变化,从而造成堵转和丢步。

所以步进电机在高速起动时,必须采用脉冲频率升速的方法,在起动过程中还必须有降速过程,以-步进电机的准确定位控制。在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大。加快与减速的原则相同。为了解决步进电机的堵转这一问题,应采用加减速控制方法。步进电机起动时,要逐步提高脉冲频率,减速时要逐步降低脉冲频率。我们常说的“加减速”法就是这样。






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