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滨州工业机器人搬运应用培训学院常用指南「中科罗伯特」
熟悉工业机器人电机完成基本的控制，包括：启动/停止、调速、换向等；
熟悉工业机器人电机控制的几种基本方式：控制卡、plc、变频控制、电子调速控制； ? 系统包括：一套控制卡+伺服驱动器+伺服电机；一套plc+步进驱动器+步进电机；一套变频器+变频电机；一套电子调速器+调速电机，基本覆盖了工业上常用的电机和控制方式；
掌握2轴直线插补和圆弧插补基本控制算法；
掌握路径规划的基本思想和实现方法；
了解直角坐标机器人的实训；
模拟六轴工业机器人的运行。
控制器是机器人系统的-，近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1－2美金的32位微处理器。高的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，使开发低成本、-的机器人控制器成为可能。为了-系统具有足够的计算与存储能力，目前机器人控制器多采用计算能力较强的arm系列、dsp系列、powerpc系列、intel系列等芯片组成。
此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全满足某些机器人系统在价格、性能、集成度和接口等方面的要求，这就产生了机器人系统对socsystemonchip技术的需求，将特定的处理器与所需要的接口集成在一起，可简化系统-电路的设计，缩小系统尺寸，并降低成本。例如，actel公司将neos或arm7的处理器内核集成在其fpga产品上，形成了一个完整的soc系统。在机器人运动控制器方面，其研究主要集中在美国和日本，并有成熟的产品，如美国deltatau公司、日本朋立株式会社等。其运动控制器以dsp技术为-，采用基于pc的开放式结构。
目前，传统工业机器人主要是解决传统制造业的效率问题，特点是工作于静态、结构化、确定性的无人环境中，以固定时序完成重复性作业，这种机器人的工作特点在于空间相对隔离、与人非接触、预编程或示教再现控制、需要外部安全保障。
未来工业机器人的产业趋势伴随制造业本身的升级和转型也将发生变化，小批量、多品种、短周期、个性化会成为新兴制造业的-特点，也是未来制造业的主要生产模式。因此对于工业机器人来讲，下一代工业机器人是一种可融入人类生产、生活环境、与人优势互补、合作-，进而成为具备可变作业能力的人类助手型机器人。
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