天津机器人切割生产厂常用解决方案「多图」

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位-来访！

随着工业水平的不断发展，机械包装码垛设备己逐步地由手动操作改为自动控制，设备本身也发展成为机电综合体。可编程序控制器(plc)是以微处理器为-，综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置---饮料箱码垛机器人，它是一种能够按照预设好的码垛要求完结对各种产品的码垛的机械设备。饮料箱码垛机器人使用-的技术和控件，-技术团队，优化的设计使得垛形严密、整齐、漂亮。饮料箱码垛机器人的高速度、功能稳定，使其成为许多企业码垛作业的理想设备。

饮料箱码垛机器人的那些优势能逐步替代传统劳动力？能逐步替代传统劳动力主要归功于以下特点　:

1.码垛机械手工作8小时代-工3—4人,每年可节省人力成本数十万元；

2.能耗低。饮料箱码垛机器人的功率为5kw左右。大-低了客户的运行成本；

3.结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能-、保养维修简单.

4.适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。

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工业机器人维修有哪些需要-注意的事项

一、掌握安全理念

“轨迹交叉论”认为，在一个系统中，人的不安全行为和物的不安全状态的形成过程中，一旦发生时间和空间的运动轨迹交叉，就会造成事故。所以，我们在给机器人“”时，一方面要熟悉机器人的安全设备，另一方面要遵守机器人安全操作流程，禁止出现“三违”行为。

二、熟悉安全设备

如果操作不当，机器人就可能引发很-的安全事故，为此诞生了许多安全设备，以进一步降低发生事故的概率和降低事故危害。以某国产机器人为例，简单介绍下机器人的安全设备。

(一)急停设备

机器人有以下急停设备：

1.示教盒急停按钮;

2.控制柜急停按钮(断开伺服电源)。

当急停按钮被按下，机器人立即停止运行;外部急停输入信号来自-设备(如安全光栅、安全栅栏、安全门);信号接线端在机器人控制柜内。

工业机器人维修相关注意事项

我们维修人员在给机器人维修时，经常会遇到“修不好”、“没有维修价值”的情况，只能进行更换部件操作了。那么更换部件又有哪些需要注意事项呢?

(一)更换前需要注意以下事项

在操作机器人前，检查控制柜的前门急停按钮被按下时，伺服电源灯是否为关闭状态。在紧急情况下若不能使机器人停止，会引起人员-或设备损坏。

在机器人的活动范围内进行示教操作时，请注意以下事项:

1.保持从正面观看机器人;

2.严格遵守操作步骤;

3.-在紧急情况下操作人员可以推到安全的场所;

4.由于误操作所引起的机器人动作，可能引发-事故;如有问题，请立即按下控制柜或示教盒上的任一急停按钮;

5.进行机器人示教作业前，要检查机器人动作有无异常，检查外部电缆遮盖物有无破损。如有异常，则应及时修理或采取其他-措施;

6.示教盒用完后须放回原位。如不慎将示教盒放在机器人、夹具或地上，当机器人运动时，示教盒可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事故。

(二)更换控制柜部件时需要注意

1.务必在断开电源后，再打开控制柜的门，否则有触电危险;

2.切断电源5分钟后再更换伺服单元、开关电源盒单元、系统i/o单元、接触器等元件，在这期间请不要触摸接线端子，否则有触电危险;

3.维修中，在总电源(闸刀开关、开关等)控制柜及有关控制箱处贴上“禁止通电”、“禁止合上电源”等-牌;

4.再生电阻器是高温部件，不要触摸，否则有的危险;

5.维修结束后，请不要将工具-在控制柜内，确认控制柜的门是否关好。

联系时请说明是在云商网上看到的此信息，谢谢！

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