圆弧导轨齿圈特点-「在线咨询」
绊闩组合件
绊闩组合件,安装在滑座的一侧,和皮带穿行组合件,组成一套同步带/滑座柔性连接机构;绊闩的扣子在较大的外力的作用下可左右转动,所以滑座停车后进行二次定位锁紧的时候,允许滑座沿着导轨的方向稍微左右移动;这样大幅降低了对电机停车的定位精度要求,也降低了对多个滑座的安装间距的一致性要求,---了二次精定位时的/锁紧机构的完全---/减小了滑座左/右移动对同步带的拉力。同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节,可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。
另外一种比较常见的循环装配线是采用倍速链传动方式的,倍速链条上的滚轮带着工装板往前移动;通过快速加减速和高速运行,可快速从一个工位到达下一工位,---缩短节拍时间,---有效地提高了生产效率。配上直角移栽机,工装板可作平面转向运动,这样工装板就在一个长方形的框内实现循环运动;由于工装板和链条之间是没有固定在一起的,所以需要在装配工位安装止动机构;输送线是一直连续运行的,通过止动机构使工装板在需要进行工序操作的位置上停止前进:
一:齿轮箱减速比
举个例子,齿轮箱的减速比如果是50.0001:1,而输入电气控制系统中的减速比值为50:1;如下为实际应用案例:一:自动化检测:定位节拍:180mm/1秒刀具的自动化检测,具体应用细节如下:循环线规格:vds25351工件重量:1kg工位:32个工位距离:180mm二:自动化装配:定位节拍:500mm/1。假设节圆周长为600mm,电机每转50圈,那同步带的直线移动距离会有0.06mm的误差;500转的话,就是0.6mm的误差;所以减速比一定要和齿轮箱厂家仔细确认:
同步带轮节圆周长
二:同步带轮节圆周长,这个值决定了齿轮箱输出轴转一圈,同步带的直线移动距离;免润滑直线模组:铝型材导轨+同步带传动pdu直线模组,为免润滑直线模组,是真正的免润滑,终生不需要加润滑油。如果输入值偏小,会产生负的累计误差;如果输入值偏大,会产生正的累计误差;伺服电机的高分辨率,可控制同步带的直线移动距离,建议微调设定每个节拍的同步带直线移动距离:
---铝型材导轨安装梁的拼接连接方式
工厂自动化的物料输送运用中,经常会有---距离的直线运动,可以用---铝型材来作为---直线导轨的安装梁。---铝型材,通常有如下两种拼接方式:
一:通过t型槽内的t型导条来固定连接板,通常用于一般大小的铝型材中:
二:在t型槽上打孔,用高强度螺栓来固定位于铝型材腔体内的连接板,通常用于大型铝型材中,因为需要更高的连接刚性:
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