天津物流自动化设备-「施格自动化」

服务机器人的应用场景

1、扫地机器人领域

提起机器人扫地机器人必然是容易被人们想到的，由于其外形小巧并且直接服务于家用，在众多种类服务机器人里它也在人们可承受消费水平之内，因此成为服务机器人产业的香饽饽，一些智能家电-相继布局于此。

2、商用机器人领域

商用机器人的出现为商业服务机构提供了很大帮助，提升了工作效率，为商家用户们提供了信息化智慧科技的服务，一些科技公司在这一块结合实际应用场景需求并做了深远布局。

3、机器人领域

机器人是从医学的需求发展而来的，现代手术进入到了微创时代，微创手术的成功不仅依赖于的医生大夫也依赖于医生手里优良的手术工具。机器人在手术的准确性、-性和准确性上远-过了医生，所以机器人在未来的前景非常-。达芬奇手术机器人是目前较为成功及应用十分广泛的手术机器人，其也代表着当今手术机器人较高水平。

机器人焊接的常见问题

1、焊缝尺寸不匹配

焊缝尺寸主要指的是焊缝的宽度和焊缝余高，一般系统设定的焊接速度、电流、电压和焊接范围都是恒定的，如果机器人焊接出现焊缝不匹配的现象，便需要检查一下送丝机构，送丝机磨损或者送丝嘴堵塞都会导致焊缝尺寸不匹配。

2、出现焊偏的现象

出现焊偏的问题，需要重新打磨焊缝处，所以容易导致生产效率低，企业生产计划拖延。机器人焊接出现焊偏可能是由于焊枪位置不准确，工人可以摆正一下焊接位置，再便是需要检查一下系统设置的参数是否一致。

3、焊点飞溅

焊点飞溅会在焊接的工件上出现颗粒状的小点，影响焊接。出现焊点飞溅的现象，需要检查一下焊件的材料是否按照焊接的要求或者焊材的含氢和氮的含量，焊丝是否过长，在日常的焊接操作中，选用较好的气体保护焊，避免出现焊点飞溅的情况。

关节机器人可对零件进行多种操作

由弯曲或旋转关节轴连接的部件组成的关节机器人，它模拟人手臂的运动能力。常见的类型是六轴垂直关节机器人。还可以使用水平关节机器人，它们在水平面内工作，并沿线性轴2上下移动。

??关节机器人允许对零件或工具进行多种的操作，例如围绕复杂形状运行焊缝，或将零件从一台机器转移到另一台机器，而该机器需要以不同的方向放置。它们非常适合焊接、切割和激光应用。机器人易于编程，可以一次手动移动一个轴，也可以使用笛卡尔坐标x-y-z运动，然后通过一系列指令指示位置或位置之间的路径类型。

??标准关节机器人的工作区域非常有限，并且在接近全伸展时的有效载荷大大减少。我们可以为垂直关节机器人提供6kg至240kg的有效载荷，水平关节机器人可提供300kg的有效载荷。机器人的模块化设计还意味着，关节机器人部件可以与线性机器人部件相结合，产生组合运动学机器人，并与其他轴如转盘一起使用。