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plc 的基本结构

plc 实质是一种于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图所示：

1．中央处理单元cpu

中央处理单元cpu是plc 的控制。它按照plc 系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据：检查电源、存储器、i/o 以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误，当plc 投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入i/o 映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o 映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，后将i/o 映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。plc在输入采样阶段:首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入，随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。

为了进一步提高plc 的-性，近年来对大型plc 还采用双cpu 构成冗余系统，或采用三cpu 的表决式系统。这样，即使某个cpu 出现故障，整个系统仍能正常运行。