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自动装配环形轨道线-工件旋转/内侧二次定位
自动化装配环形轨道线，应用于塑料容器的自动化装配：
滑座上集成了工件旋转/偏载支承/内侧二次定位机构
采用此种滑座的自动化装配环形轨道线，可实现如下三种功能：
一：工件旋转装配
滑座上集成了工装治具，工装治具底部安装了从动齿轮；滑座停止在装配工位之后，此从动齿轮会和设备框架上的主动齿轮啮合；主动齿轮旋转，带动工装治具旋转，实现了工件的旋转装配：
三：多个工位如何同步？
实现多个工位的同步运动，方便节拍式生产方式：请参考文章：环形流水线如何实现工位间的同步
四：如何实现准停？
通过传动系统，实现较准确的初次定位：请参考文章：滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点；然后通过辅助锁紧装置，实现二次精定位
五：生产节拍可以优化到什么程度？
环形导轨可高速运行，这---缩短了生产节拍，
六：装配是否很复杂困难？
对中国市场来说，环形导轨是一种比较新的产品和应用，很多---，对装配会有些顾虑；实际上，用环形导轨来装配环形装配线，是比较简易的，请参考如下说明：
我们提供---部件，简化装配流程：同步带传动的环形自动装配线----机械部件
环形导轨/伺服电机驱动/二次定位
以环形导轨为---的精密环形流水线，可通过伺服电机驱动实现初定位，再通过滑座锁紧系统实现二次定位，从而实现，重复定位精度可达或超+/-0.05mm；下图为可实现二次的气缸驱动滑座锁紧系统：
为了实现，首先要---初次定位的准确性，然后通过二次定位进行修正；端部可打4个深40mm的m16螺纹孔，在重物提升应用中，方便抓取夹具的安装:。能够修正，就意味着滑座在初次定位之后是可以稍微沿着导轨左右移动的；滑座和皮带/链条之间的连接，必须是弹性的，滑座稍微移动的时候，皮带/链条是不动的；如果是刚性的话，进行二次定位的时候，会导致皮带/链条和电机轴的窜动，引起伺服电机报警；
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