河南重载AGV价格的行业须知「北京固德金山」
无人搬运车具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electro-ic path-following system)来设立其行进路线,
agv以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的-。
地面控制系统
agv地面控制系统stationary system即agv上位控制系统,是agv系统的-。其主要功能是对agv系统agvs中的多台agv单机进行任务分配,车辆管理,交通管理,通讯管理等。
任务管理:任务管理类似计算机操作系统的进程管理,它提供对agv地面控制程序的解释执行环境;提供根据任务优先级和启动时间的调度运行;提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。
agv之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了-的作用,随着技术的发展,目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种:
激光导航laser navigation
激光导引是在agv行驶路径的周围安装位置准确的激光反射板,agv通过激光扫描器发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和航向,并通过连续的三角几何运算来实现agv的导引。
此项技术的优点是,agv定位准确;地面无需其他定位设施;行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,它是目前国外许多agv生产厂家优先采用的-导引方式;缺点是制造成本高,对环境要求较相对苛刻外界光线,地面要求,能见度要求等,不适合室外尤其是易受雨、雪、雾的影响。
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