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减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：

1、齿轮、轴及轴承组合

小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-d>;6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。当装载机在正常须要较高的前进和后退的速度时，---离合器自动分别，让二级涡轮独立工作，就是由二级涡轮输出的动力通过二级输出齿轮、中间输进轴将动力传入各个档位，使装载性能实现变速行驶，从而实现物料敏捷进行转移。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。

减速机的设计程序

一、设计的原始资料和数据

　　1、原动机的类型、规格、转速、功率或转矩、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。

　　2、工作机械的类型、规格、用途、转速、功率或转矩。工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等。

　　3、原动机 作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。

　　4、安装型式减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式。

减速机的安装

　　1. 减速机只能安装在平的、减震的、抗扭的支撑结构上。

　　2. 在任何情况下，不允许用锤子将皮带轮、联轴器、小齿轮或链轮等敲入输出轴上，这样会损坏轴承和轴。

　　三.使用和维护

　　1. 减速机安装后，检查是否灵活。正式使用请必须进行空载试验，在运转正常的情况下，在逐步加载运转。

　　2．减速机严禁超过额定载荷使用。

　　3. 减速机在使用前和工作中应检查油位是否正常，本机在出厂前已加注润滑油，润滑油名称：中负荷工业齿轮油 gb5903-86220 。

减速机的发展及过程

20世纪70－80年代，上减速器技术有了很大的发展，且与新技术---的发展紧密结合。通用减速机的发展趋势如下：

　　高水平、。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、、---性高。

　　积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。

　　型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。