陀螺仪也叫地感器,传统结构是内部有个陀螺,传统的陀螺仪属于机械式的,随技术发展,还有出现了振动式陀螺仪、激光陀螺仪、微机电机械陀螺仪等,无论是在体积微型化、测量精度和易用性上都有大大提高。光纤陀螺是基于光纤通信和集成光学发展而来的一种新型现代陀螺仪,常用来测量物体相对于惯性空间的角速度或转动角度的无自转。光纤陀螺在当今的惯性传感器领域有着特殊的重要意义,光纤陀螺是一种非常重要的角速率传感器件,具有-、启动快、精度高、耗电少、动态范围宽等优点,在航空航天、导航等领域起到了关键的作用。
零偏是输入角速度为零(即陀螺静止)时陀螺仪的输出量, 以规定时间内测得的输出量平均值相应的等效输入角速度表 示,理想情况下为地球自转角速度的分量。标度因数是陀螺仪输出量与输入角速率的比值,用某一特 定直线斜率表示,是反映陀螺灵敏度的量,其稳定性和准确性 是陀螺仪的一项重要指标,综合反映了光纤陀螺的测试和拟合度。表征光纤陀螺仪中角速度输出白噪声大小的一项技术指 标,它反映的是光纤陀螺仪输出的角速度积分随时间积累的不 确定性,因此也可称为角随机游走。 阈值表示光纤陀螺能感应的较小输入速率。分辨率表示陀 螺仪在规定输入角速率下能感应的较小输入速率增量。阈值和 分辨率都表征光纤陀螺仪的灵敏度。表示陀螺正、反方向输入速率的值,表征陀螺的动态 范围,即光纤陀螺可感应的速率范围。
陀螺仪原理上就是运用物体高速旋转时,角动量很大,旋转轴会一直稳定指向一个方向的性质所制造出来的定向仪器.传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪,机械式的陀螺仪对工艺结构的要求-,结构复杂,它的精度受到了很多方面的制约。惯性导航光纤陀螺仪是以光导纤维线圈为基础的敏感元件, 由激光二极管发射出的光线朝两个方向沿光导纤维传播。光传播路径的不同,决定了敏感元件的角位移。惯性导航光纤陀螺仪具有无机械活动部件、无预热时间、不敏感加速度、动态范围宽、数字输出、体积小等优点。我们提供“毫米~米”位置精度、“0.01°~1°”角度精度的-定位、导航与测角惯性导航光纤陀螺仪产品,应用于车、船、无人机、机器人、农业机械、工程机械、人员等各种领域,覆盖室外、室内、天上、地下、水下等所有场合。
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