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焊接机器人工作站的介绍

焊缝自动---技术。焊缝自动---技术主要是设备对焊缝进行智能识别，然后输出数据，由执行机构进行纠正焊枪的位置，来实现焊接的性。

传感器。焊接机器人的传感器分为内传感器和外传感器，内传感器主要是检测焊接机器人本体的运行情况，外部传感器主要是实时检测焊件的焊接情况和机器人各轴的运行状态，如果有操作失误就可以进行急停修正。

安全保护系统。焊接机器人工作站有很多安全保护系统，在出现焊接失误时，安全保护系统就会及时暂停焊接机器人，对机器人本体进行保护，也会减少企业的损失。

以上就是焊接机器人工作站的介绍，焊接机器人工作站适应性强，可以给企业带来的经济效益。

焊接机器人达到智能效果的措施

实时更新智能系统。随着企业改型升级的迫切需求，企业对于自动化设备的使用率也在不断提升，由于焊件的材质和焊接环境的不断变化，焊接机器人可以满足各种条件的焊接需求，企业需要实时更新焊接机器人的智能系统，---一定的焊接效果。

定期维护保养。焊接机器人作为自动化焊接设备，是多学科交叉作用的产物，焊接机器人随着使用年限的增加，机器人各部件也会老化受损，影响焊接机器人的焊接效果，企业需要对焊接设备定期保养，这样不会影响焊接智能效果。

以上就是焊接机器人达到智能效果的措施，焊接机器人帮助企业提高自动化和智能化水平，提高生产效率.

焊接机器人在提高生产效率方面的应用

　　1提---，---高速焊接

　　企业在生产中应用机器人意味着追求、高焊接，因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突破，而机器人在轨迹控制上的---是高速焊接的------。

　　motoman机器人在新一代控制器nx100中，应用armadvancedrobotmotion控制技术将各轴的惯性矩、重力矩、机器人安装位置等因素纳入运动控制计算，---提高了运动轨迹的精度。如，在焊接工作站中，我们会遇到各种机器人安装形式如图1a，在每种安装方式中，机器人各轴所受的重力矩各不相同，我们只要在arm控制中正确地设置机器人对地面的角度如图1b，就会克服各种安装方式对轨迹精度造成的不利影响。

机器人工作范围及姿态,充分考虑车身形式和弧焊点位置、夹具形式

　　机器人工作范围及姿态，充分考虑车身形式和弧焊点位置、夹具形式。通过3d设计模型模拟干涉危险点的焊接，对焊枪及夹具的形状、机器人操作位置等进行反复修改，确定方案再进行可行性论证及设计修正。

　　确定机器人的高度及与前后左右距离，---所有弧焊点机器人焊枪可达。进行优化设计---的方法是通过机器人软件模拟实际的焊接工作，具体方法是加入工位夹具、工件及焊枪的3d模型，在虚拟环境进行工作站的装配和调试，路径模拟，发现是否干涉，以此调整各部分的相对尺寸达到佳。