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plc 的基本结构

plc 实质是一种于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图所示：

1．中央处理单元cpu

中央处理单元cpu是plc 的控制。它按照plc 系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据：检查电源、存储器、i/o 以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误，当plc 投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入i/o 映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o 映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，后将i/o 映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。滤波器过滤器定期保养和清洗，喷漆废气处理桶里的灰尘和铁锈粉尘，并根据工作量，砂斗沙回砂罐。

为了进一步提高plc 的-性，近年来对大型plc 还采用双cpu 构成冗余系统，或采用三cpu 的表决式系统。这样，即使某个cpu 出现故障，整个系统仍能正常运行。