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直升机：直升机主要由机体和升力含旋翼和尾桨、动力、传动三大系统以及机载飞行设备等组成。旋翼一般由涡轮轴发动机或活塞式发动机通过由传动轴及减速器等组成的机械传动系统来驱动，也可由桨尖喷气产生的反作用力来驱动。分为常规直升机与倾转-、高速直升机、隐形直升机。按大小则分轻型直升机、中型直升机、重型直升机。

反潜直升机

主要用于海1军对潜搜索和攻击的直升机，通常以通用直升机为原型、装载对潜搜素设备如磁探仪、投放式声纳浮漂、军1用通讯数据链以及对潜攻击武1器如深水炸1弹、空射型反潜导1弹等等设备和武1器装备。

预警直升机

在通用直升机或运输直升机的基础上加装预警雷达、数据链路、通信设备、指挥与控制终端等组成的空中战场预警与指挥控制直升机。

通信直升机

也叫通信中继直升机，是在运输直升机或通用直升机上搭载无线通信中继设备而成，随着通信指挥机-是预警机的发展，通信中继直升机有没落的趋势。

【双旋翼式】

　　◆纵列式tandem两个旋翼前后纵向排列，旋转方向相反。例如，美国波音公司制造的ch-47“支努干”运输直升机。

　　◆横列式transverse两个旋翼左右横向排列，旋翼轴间隔较远，旋转方向相反。比如，-米里设计局研制的mi-12直升机。

　　◆共轴式coaxial两个旋翼上下排列，在同一个轴线上反向旋转。例如，-卡莫夫设计局研制。