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喷涂机器人又叫喷漆机器人spray painting robot， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威trallfa公司后并入abb集团发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较---的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。据前瞻产业研究院发布的《2017-2022年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示，2015年，中国市场销量超过75000台，同比增长36。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷涂机器人的主要优点1柔性大。工作范围---。2提高喷涂和材料使用率。3易于操作和维护。可离线编程，---的缩短现场调试时间。4设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

爱普生机器人

爱普生工业机器人在易用性、高的性能和---性等方面处于业界领1先---，在全闻名遐迩。rc520控制器是机器人制造商推出的首1款基于pc的控制器。此外，我公司推出了active x控件现改为.net支持，可将第三方产品轻松地集成到机器人工作单元。我们工作的重点是简化产品并使其易于使用，我们的epson rc+软件证明我们处于正确的轨道上。爱普生scara工业机器人在性能和---性方面在业界，这要归功于我们锲而不舍地努力打造和提供新一代产品。构筑本地化架构，包括销售组织、技术支持，以及售后服务的本地化，爱普生在全国拥有包括销售、技术、售后、管理运营等20人团队。我们二层控制方法提供了以价值为导向的“低端”但性能较高的控制器，以及基于开放式架构pc的控制器，具有---的功能，可满足尤其复杂的作业要求。

随着产业转型升级的需求，人力成本的上升，以及-的扶持，我国工业机器人未来的增速可达30%以上。据前瞻产业研究院发布的《2017-2022年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示，2015年，中国市场销量超过75000台，同比增长36.6%。假设2015-2021年我国年新增工业机器人供给年增长速度在25%以上，预计2021年工业机器人年供应量超过28.6万台。我们二层控制方法提供了以价值为导向的“低端”但性能较高的控制器，以及基于开放式架构pc的控制器，具有---的功能，可满足复杂的作业要求。达到。