PLC控制伺服驱动器-免费咨询 南调机电

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选择合适的伺服电机系统需要知道的技术数据有：

1力矩范围 中小力矩一般在20nm以下 小中大，全范围

2速度范围 低一般在2000rpm以下，大力矩电机小于1000rpm 高可达5000rpm,直流伺服电机更可达1~2万转/分

3控制方式 主要是位置控制 多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式

4平滑性 低速时有振动但用细分型驱动器则可明显- 好，运行平滑

5精度 一般较低，细分型驱动时较高 高具体要看反馈装置的分辨率

6矩频特性 高速时，力矩下降快 力矩特性好，特性较硬

7过载特性 过载时会失步 可3~10倍过载短时

8反馈方式 大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步 闭环方式，编码器反馈

9编码器类型 - 光电型旋转编码器增量型/型，旋转变压器型

10响应速度 一般 快

11耐振动 好 一般旋转变压器型可耐振动

12温升 运行温度高 一般

13维护性 基本可以免维护 较好

14价格 低 高

服驱动系统调整的原则

南调机电设备——速度环参数调整的原则：

   在-速度环系统稳定，不振荡的前提下，使速度环响应快，并且系统稳定工作。简单的方法是，提高速度环的比例增益，直至系统发生振荡，然后再降低一点速度环的比例增益，即为刚度较好速度环比例增益。速度环积分时间常数对于伺服系统来说为-因素，因此设定过-延长定位时间，使响应性变差，当惯量较大有震动时若不加大，机械又会出现震动，要根据实际情况来调，设定的比较小，在定位时虽然偏差脉冲可能会更接近于0，但是达到稳定状态所需的时间可能会变长。速度环积分时间常数调整的原则：

为了-系统稳定的工作，应该调整速度环积分时间常数。调整的原则是，负载惯量折算到电机轴上的值与电机转子惯量的倍数越大，速度环积分时间常数的值应增加越大。速度环积分时间常数的提高，需相应的提高速度环比例增益，以提高速度环的响应时间。这二个参数的调整，是一个反复的过程，需要对负载准确的认识与经验。

   伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器dsp，控制igbt产生电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到调速和定位等功能。和普通电机相比，由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能，且电机无电刷和换向器，因此工作-，维护和保养工作量也相对较小。

南调机电设备——伺服驱动器维修

1. 伺服驱动器维修技巧一

示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离变压器处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2. 伺服驱动器维修技巧二

电机在一个方向上比另一个方向-，一般来说故障的原因是无刷电机的相位搞错。

相对应所用处理方法就应该检测或查出正确的相位。而当故障原因是在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。对应改变处理方法，将测试/偏差开关打在偏差位置。之后，偏差电位器位置不正确。只需要重新设定即可。

伺服电机的维修方法：

1、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。故障原因电源未通至少两相未通，熔丝熔断至少两相熔断，过流继电器调得过小，控制设备接线错误。故障排除检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复，检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝，调节继电器整定值与电动机配合，改正接线。

2、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多。故障原因电源电压过低，面接法电机误接，转子开焊或断裂，转子局部线圈错接、接反，修复电机绕组时增加匝数过多，电机过载。故障排除，测量电源电压，设法-，纠正接法，检查开焊和断点并修复，查出误接处予以改正，恢复正确匝数，减载。

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