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微型伺服驱动器公司承诺守信「南调机电」
广州市南调机电设备有限公司——伺服驱动器与变频器的区别
伺服驱动器与变频器的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用，交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的pwm方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：plc资料变频就是将工频的50、60hz的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(igbt，igct等)通过载波频率和pwm调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了(n=60f/2p ，n转速，f频率， p极对数)。
两者的定义
伺服系统是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量系统的输出量是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移或转角准确地-输入的位移或转角。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
南调机电设备——了解伺服驱动器的原理与作用常识
功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦pwm电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是ac-dc-ac的过程。整流单元ac-dc主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
南调机电设备——伺服驱动器的作用：
伺服驱动器是驱动伺服电机使设备产生动力而正常运转，它的功能细分的话有很多种，而随着品牌的不同功能性也不尽相同。盘点一下大致有以下几个方面：
1、再生与动态制动功能；
2、快速停机瞬间掉电保护功能；
3、系统电压监控，低压-功能；
4、分组化参数设置、在线切换任意控制模式；
5、参数管理、监控、示波器功等能支持软件调试。
6、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入；
目前伺服驱动器应用主要还是集中在工业自动化方面，在注塑机、纺织机械、包装机械、数控机床等领域广泛运用。
南调机电设备——伺服驱动控制原理
一 伺服电机
1. 概念
伺服电机，按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。
由于它的“伺服”性能，因此它就被命名为伺服电机。其功能是将输入的电压控制信号转为轴上输出的角位移和角速度驱动控制对象。
伺服电机一般分为两大类：直流伺服电机、交流伺服电机。
2. 交流伺服电机
交流伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
交流伺服电机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
3. 直流伺服电机
直流伺服电机的工作原理与普通的直流电机工作原理基本相同。依靠电枢气流与气隙磁通的作用产生电磁转矩，使伺服电机转动。通常采用电枢控制方式，在保持励磁电压不变的条件下，通过改变电压来改变转速。电压越小转速越低，电压为零时，停止转动。因为电压为零时，电流也为零，所以电机不会产生电磁转矩，既不会出现自转现象。
直流伺服电机在数控系统中应用很多，但是直流伺服电机也有一定的缺点：它的电刷和换向器易磨损；电机转速的-，应用环境的-；结构复杂，制造困难，成本高。
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