城阳区圆弧导轨齿圈公司-「在线咨询」
环形流水线:小车连杆连接/凸-传动
导轨式环形流水线上的小车,可通过连杆连接在一起,形成闭环;配合凸-传动方式:
设计要点,请注意:
1. 小车内侧的凸轮,需要为偏心滚轮,可调整凸轮和凸-的接触紧密程度。
2. 无论何时,需要至少有2个凸轮和凸-接触,并传递动力。
3. 连杆需要是活动式的,可活动的距离,需要设计。其中的一个作用是为了-,凸轮和凸-结合时,多个凸轮需要能够同时和凸-凹槽的底部接触,以-传动的平稳。
4. 凸轮和凸-的切入和脱离的动作,尽量安排在低速运行的时段,以保护传动平稳性和降低噪音。
5. 凸-上的凸轮槽的加工,需要以“滚轮相对凸-的运行轨迹的模拟”为基础。
重载环形导轨应用-电动汽车电池组自动生产线
每个电动汽车电池组包含48个锂离子电池,组成一个电池包,电池之间通过电线连接起来,且需要装上相应的感应传感元器件;这些装配动作,都可通过环形自动生产线来实现自动装配。电动汽车电池组环形自动装配线-大尺寸重载工件应用电动汽车电池组的装配输送小车,长度超过2米,宽度超过1米,而且需要承受相当的重量。此自动生产线长度为29米。选择的导轨为hdrt重载环形导轨,hdrt重载环形导轨在汽车工业的自动装配线中有广泛的应用:
自动化环形装配线特点:准停,短节拍,高刚性
自动化环形装配线,不用的应用,需要不同的自动化工序,比如自动打螺丝或自动铆接等;为了有能效提高生产效率和-生产,自动化环形装配线,需要具有如下特点;而以环形导轨为基础的自动化环形装配线,就具有这些优点:
一. 准停
需要能够准确停机并定位,-自动打螺丝机或自动铆接机器等自动化装配机器的无人化准确动作。详细说明,请参考文章:精密环形流水线如何实现。
二. 短节拍
需要能够迅速加减速并高速运行,这样可大大缩短节拍时间。详细说明,请参考文章:速环形装配/生产/输送/流水线:
三:高刚性
自动打螺丝,自动铆接或其它动作,将对滑座和导轨施加额外的作用力;这就要求导轨和滑座具有高的刚性,-在大的外力的作用下,不会产生过大的变形和偏移,滑座的位置依然准确:
矩形滚轮导轨系统广泛应用在机器人第七轴中,包含如下四大组件:
一:矩形滚轮导轨
导轨上可直接加工出齿条,成为一体式齿条导轨:
二:滚轮组合
每个滚轮组合,安装有三个外球面滚轮轴承,分别在矩形导轨的3个工作面上滚动:
滚轮组合,也可采购滚轮,自行加工和装配滚轮组合:滚轮组合加工装配说明。
三:齿轮组件
齿轮组件,带有回差调节机构,方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙;
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