天津RV减速机尺寸 晟华晔机器人厂家

怎样区分工业机器人用到的减速机

工业机器人按照机械结构分,可分为scara机器人，直角坐标机器人，关节型机器人, 并联机器人及其他。全球工业机器人市场主要为关节型工业机器人。机器人有控制器,伺服电机和减速机构成,其中三大-零部件的减速器、伺服和控制器成本分别占机器人成本的30% ~ 50% , 20% ~ 30%，10% ~ 20%。工业机器人用到的减速机主要有rv减速机和减速机。怎样区分使用呢?

减速机分为减速机和rv减速机。

rv减速机适用于在重载机器人。一般应用于重 载机器人的腿部腰部和肘部三个关节。相比减速机，rv减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。rv减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像传动那样随着使用时间增长，运动精度会-降低,其缺点是重量重, 外形尺寸较大。

rv减速机故障需注意哪些事项

由于rv减速机运行环境-，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、rv减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损

2、rv减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等

3、rv减速机传动轴轴承位磨损

4、rv减速机结合面渗漏

5、没更换通气帽，作为生产厂家-是对这点深恶痛绝

使用-齿轮就要求制造上有很多方法

如果对于你的应用，关键点就是位置精度，那么你就设法降低rv减速机的空回。对于降低空回，制造上有很多方法，例如加预紧力或使用-齿轮。

使用-齿轮就要求制造商齿轮各项尺寸控制在的工差范围内，这样所有的齿轮可以紧密的配合，轮齿咬合的空隙就比较小，从而降低空回。当然-齿轮的价格会远高于普通齿轮。

还有一种方式是对齿轮施加一个预紧力，通常是通过在机械结构上增加一个弹簧使得轮齿保持紧密咬合，以实现低空回。但是这个办法通常只能实现单个方向运转时的-位置控制。