佛山YASKAWA机器人维修询问报价「岭南机器人」

维修库卡机器人kcp2示教盒无-常开机故障

故障现象：工业机器人维修中心接到用户送修的一台德卡机器人示教盒，型号为kcp2系列，故障现象为有时不开机黑屏，有时开机不久就死机。

故障分析：

1、用户对故障的描述有时候不正确，比如他说的不开机，并不一定是不开机，可能只是显示屏幕没有显示而已，

而开机不久就死机这个描述相对比较正确。

2、拆开机器先做观察：如图发现板上有明显的烧坏的痕迹，

3、通过对电路的分析，-是旁边的芯片lt1182cs，这个芯片是专门的用来控制显示的芯片，

4、首先的把烧焦的地板进行处理：对板上的两个引脚做测量，发现电阻值偏低，原因是底板烧焦造成有短路现象，

5、先用对于这种情况，要用刻刀将烧焦处深挖直到见到板的底色才行，再找一个三极管，用飞线将三个引脚分别焊上对应电路，再打上热熔胶固定，上电试机故障排除。

驱动系统

如果机器人是由安装传动装置驱动的，在操作过程中要注意任何犹豫或晃动。除了平滑运动和平滑运动外，所有的运动都可能表明驱动系统或某些外来物体的内部存储受到损坏。当机器人向下推动运动时，快速检查装配梁与传动齿轮之间的运动或间隙的方法是推动手臂，感受异常运动(前后运动不同)。

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但是，由于正常工厂公差的高容差，这种测试方-非常不准确。如果你怀疑组合梁和驱动齿轮可能有问题，一个-的方法是使用一个距离较远的磁表架。根据制造商的指示调整间隙后，检查轴的全行程，以-装配梁和传动齿轮之间没有太紧。

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一、故障现象及原因分析

在装载机器人机器数据时，机器数据装载程序被中断，$pmchannel重复占用或者错误的通道。

二、应急措施

修改$pmchannel的值，一直调至参数。

驱动器出现奇偶错误，库卡机器人异常无法工作解决措施  

库卡机器人ksp600-3x64库卡ksp控制器驱动器报警 

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