汽车灯光免费咨询「在线咨询」

车灯硬化喷涂转台及配套机器人

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种车灯硬化喷涂线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下:一种车灯硬化喷涂线，包括依次设置的清洗装置、烘干装置、除尘装置、喷房以及固化炉；所述清洗装置包括依次设置的上料台、清洗机、下料台，所述清洗机包括设置在上料台与下料台之间的多个并排的缸体以及在上料台与下料台之间来回往复移动的运输装置，所述缸体底部设置有曝气管，所述缸体下端设置有摇晃板，所述摇晃板的上方设置有放置车灯面罩的中转篮，所述摇晃板下端设置有驱动摇晃板上下移动的摇晃机构；所述摇晃板上设置有多个超声波振子。步骤二，气密检测完毕后，气密设备自动开模，气密设备开模---后，发送动作信号给六轴机械手，六轴机械手运动到气密工位，通过移载夹具抓取灯具，并将抓取好的灯具移动到打标工作台处，并将其移动放置到打标胎具上。

车灯抓取机器人移载工装

工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。消除反应，这种特定---团的引入，---是含氧---团，对---材料的沾着性和湿润性能起着明显的作用。---适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品，提高生产效率，---劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

随着技术的发展，在许多工厂中都采用了机器人来待-工进行生产活动，尤其是在一些劳动量的领域，比如搬运。现有的机器人搬运功能单一，对物品的抓取能力不够稳定，而且不够灵活，抓取的力度不好控制。