信宜低压伺服驱动器品牌-免费咨询 南调大量现货
南调机电设备——常见的伺服驱动器品牌有哪些
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于---的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现---的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
国外及地区常见的伺服驱动器品牌:
1、欧美
施耐德、瑞恩、ab、abb、欧陆、西门子、伦茨、派克、法那科等;
2、日本
安川、富士、三菱、山洋、东芝、欧姆龙等;
3、台湾
台达、东元等;
虽然我国工业自动化近年来在某些关键技术上有所突破,但在整体---方面仍处于落后---,---是在---零部件方面,缺乏高精密、高速与的减速机、伺服驱动器、控制器等关键部件,这就导致了工业机器人关键设备---依赖进口。目前,我国在相关设备方面有了一定的基础,但是无论从、产品系列性,还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。关键零部件依赖进口、工业自动化关键技术受制于人,制约了工业自动化产业化的发展。
广州市南调机电设备有限公司持有丰富的维修经验,伺服驱动器维修,伺服电机维修,工业触摸屏维修,变频器维修,伺服控制器维修,机器人维修,伺服器维修,伺服控制器维修,以及各种板卡,芯片级维修维护。公司具备电子电路设计、开发维修及控制柜软件编程设计数控系统维修、维护、升级改造的能力,且撞长对各种复杂电路板的芯片级修复工作。伺服驱动器伺服电机主要维修品牌。
1、西门子直流伺服驱动系统故障维修
驱动器未准备好的故障维修
故障现象:一台配套siemens 850系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的卧式加工中心,在加工过程中突然停机,开机后面板上的“驱动故障”指示灯亮,机床无---常起动。
分析与处理过程:根据面板上的“驱动故障”指示灯亮的现象,结合机床电气原理图与系统plc程序分析,确认机床的故障原因为y轴驱动器未准备好。
检查电柜内驱动器,测量6ra26**驱动器主回路电源输入,只有v相有电压,进一步按机床电气原理图对照检查,发现6ra26**驱动器进线快速熔断器的u、w相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端1u、1w,确认驱动器主回路内部存在短路。
由于6ra26**交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连,因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。
逐一测量主回路晶闸管v1-v6,确认v1、v2---(己短路);更换同规格备件后,机床恢复正常。
由于驱动器其他部分均---,换上晶闸管模块后,机床恢复正常工作,分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。
伺服电机没有带负载载,如何处理?
如果是伺服run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:
a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触---或电缆破损;
b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
c.速度回路增益是否设置过大;
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
如果伺服只是在运行过程中发生:
a.位置回路增益是否设置过大;
b.定位完成幅值是否设置过小;
c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。
4、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?
伺服配线:
a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;
b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实---接地---。
伺服参数:
a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;
c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;
d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
机械系统:
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;
b.滑轮或齿轮的咬合---也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换容量的驱动器和电机。
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