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宁夏车间自动无人运输车报价-「北京固德金山」

发布者:北京固德金山科技发展有限公司  时间:2021-11-12 






什么是agv自动导航无人运输车

agv定义

agv-是自动导航运输车automated guided vehicle的英文缩写,是指装备有磁性或光学等自动导引装置,能沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

agv是一种以电池为动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下,按路径规划和作业要求,使小车较为准确地行走并停靠到确定地点,完成一系列移载、搬运等作业功能。

agv种类-按照不同的导航方式可以划分为:直接坐标导航、电磁导航、磁带导航、光学导航、激光导航、惯性导航、图像识别导航、gps导航等。



agv运输车

搬运机器人

一般而言,通道宽度设计有以下几个原则:

单向通道宽度:在搬运物料的外边缘两侧各预留100-150mm的宽度。比如:叉车搬运的搬运托盘后,宽度的尺寸是1200mm,所以单向通道的宽度至少预留1500mm。

直角转弯通道宽度,根据车体的长度和宽度确定,一般智能搬运机器人的参数会有相关要求,参考这个要求即可。

上下料机台对接空间,这个与对接形式和车型导航定位形式相关。

新厂房在设计阶段就已经在考虑导入智能搬运机器人,建议物流通道规划预留双向物流运输通道和人工行走通道,做到人车分流。这样可以有效的---物流的效率和物流安全。



agv系统

agv系统的控制是通过物流上位调度系统、agv地面控制系统及agv车载控制系统三者之间的相互协作完成的,对该系统的理解,有一个非常恰当而通俗易懂的例子:

假设某市有一家出租车公司,该公司管理---,每辆出租车都装定位系统gps,这样在公司的监控中心就可以清楚地知道每辆车的位置及行驶路线,司机可通过无线通信---向公司-此时车辆的载客情况。





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