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　按扰动控制的开环控制系统，是利用叮测量的扰动量，产生一种补偿作用，以减小或抵消扰动对输出量的影响，这种控制方式也称顺馈控制。例如，在一般的直流速度控制系统中，转速黹常随负载的增加而下降，且其转速的下降是由于电枢回路的电压降引起的。如果我们设法将负载引起的电流变化测量出来，并按其大小产生一个附加的控制作用，用以补偿由它引起的转速下降，这样就可以构成按扰动控制的开环控制系统，可见，这种按扰动控制的开环控制方式是直接从扰动取得信息，并据以改变被控，因此，其抗扰动性好，控制精度也较高，但它只适用于扰动是川测量的场合。

自动门的微分控制与测速反馈控制的比较

对于理想的线性控制系统，在比例一微分控制和溯速反馈控制方法中，可以任取其中一种方法来-系统性能。然而，实际控制系统有许多必须考虑的因素，例如系统的具体组成、作用在系统上噪声的大小及频率、系统的线性范围和饱和程度等。下面，仅讨论几种主要的差别：

　1)附加阻尼来源：比例一微分控制的阻尼作用产生于系统的输入端误差信号的速度，而测速反馈控制的阻尼作用来源于系统输出端响应的速度，因j对于给定的开环增益和指令输入速度，后者对应较大的稳态误差值。

　　2)使用环境;比例一微分控制对噪声有明显的放大作用，当系统输入端噪声-时，一般不宜选用比例一微分控制。同时，微分器的输入信号为系统误差信号，其能量水平低，需要相当大的放大作用，为了不明显恶化信噪比，要求选用高的放大器;而测速反馈控制对系统输入端噪声有滤波作用，同时测速发电机的输入信号能量水平较高，因此对系统组成元件没有过高的要求，使用场合比较广泛。

　　3)对开环增益和自然频率的影响：比例一微分控制对系统的开环增益和自然颍宰均无影响;测速反馈控制虽不影响自然频率，但却会降低开环增益。因此，对于确定的常值稳态误差，测速反馈控制要求有较大的开环增益。开环增益的加大，必然导致系统自然频率增大，在系统存在高频噪声时，可能引起系统共振。

　　4)对动态性能的影响：比例一微分控制相当丁在系统中加入实零点，可以加快上升时间。在相同阻尼比的条件下，比例一微分控制系统的超调量会大予测速反馈控制系统的超调星。关于闭环零点对系统动态性能的影响，将在下一章详细讨论。

提到旋转门，很多应用于银行、商场、酒店、宾馆、写字楼、机场等场所。旋转门选择了很多位置。

谈论了很多关于美丽的旋转门，我们可以使地方变得更美。但是，旋转门也有不同的规格，材料和颜色。各种颜色带给我们不同的感受。

在选择旋转门的时候，除了要注意选择制造商的产品外，对于我们选择适合我们的颜色也尤为重要。旋转门有很多种颜色，有不锈钢、碳黑、咖啡色、玫瑰金、褐色、棕色、青铜色等等。我们当然可以根据自己的颜色选择不同的颜色。

我们当然也可以根据自己的颜色选择。旋门厂祥唯自动门技术谈旋转门颜色的选择。

一般来说，办公室选用旋转门时，尽量选用天然彩色不锈钢。也一样，酒店和购物等，选用玫瑰金、咖啡色、钛黑等颜色，这种颜色比较显眼，视觉冲击感强，给人一种奢华的感觉，银行和等机构选择旋转门，一般可选用天然彩色不锈钢、钛黑色不锈钢。

我们来谈谈装饰铜板旋转门。就能看到的是气氛金碧。但是，相对来说，他的成本比较高，所以一般的酒店都会选择铜板装饰旋转门。

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感应门保养知识介绍

感应门在门类市场中一直处于努力-，在很多地方都能看到青岛感应门的身影，但是我们在使用感应门的同时日常保养还是少不了，今天我们大家就一起来学习一下青岛感应门日常维护的相关知识吧。

我们在使用感应门时，我注意经常清洁机箱内部的油污、灰尘;检查自动感应门各部件的磨损情况，检查自动门的支位偏差及螺丝松紧情况;检查皮带的松紧情况;检查控制器对输出、开关门宽度、速度、制动等情况;检查电压参数是否正常;维修、更换损坏的部件;业主还需注重自动门的定期保养与维护，自动门由于受安装及使用环境的影响，使用过程中难免会发生问题。如果长期缺乏保养，导致自动门存在的-及小故障得不到及时处理，将会由小故障变成大故障，终可能导致自动门的瘫痪。

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