江北区自驱动环形输送线价格全国发货「无锡锐凌自动化」

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以环形滚轮导轨作为基础机械件，来搭建循环输送线，可实现多种多样的布局，如下是4种常用的循环流水线布局方式：

一：跑道形

二：三角形

三：长方形

四：多边形

配套的传动方式，常用的有如下几种：

一：同步带

二：链条

三：凸轮螺杆

四：直线电机：以环形导轨和环形电机为-部件，是目前市面上-的环形流水线；

精磨加工的环形导轨，小车可沿着轨迹做循环运动；如何提供动力给小车，让小车实现高速和的循环运动，一直是-在考虑的一个问题。

圆弧导轨-管道自动激光焊接应用

气体制造工业和水处理行业，经常需要通过360度旋转焊接延长输送管道。通过带齿圈圆弧导轨，可实现360度旋转焊接的自动化。下图为一管道自动化激光焊接机的照片，可焊接直径范围为200mm-400mm的管道：

应用的带齿圆弧导轨的直径为612mm，两套360度圆弧导轨，面对面平行布置；每套360度圆弧导轨由多段拼接而成；

激光焊枪和相机固定在滑座上，滑座位于两根导轨之间。采用分体式圆弧导轨的自动化激光焊接机具有如下优点：

1. 可-打开合上，-地方便了焊接机的拆装和固定。

2. 相机可自动对焊缝进行检测，提高了焊接。

3. 设备轻巧，可手工操作，方便野外使用。

环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点

环形导轨的多个滑座，通过连接结构，固定到同步带上；这种设计特点，-了多个工位之间的同步运行：请参考技术文章：环形流水线如何实现工位间的同步:

滑座在环形导轨上的运行轨迹，有个特点：经过圆弧段的时候，滑座的中心点，会偏离圆弧导轨的中心线，往圆弧中心稍微靠近一点：

二：切向力计算

加速度：a (m/s2)

摩擦系数：μ=0.02

安全系数：fs

效率：η=95% 齿轮齿条的传动效率

移动部件：m (kg)

摩擦力：f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值，请参考样本)

加速力：f加速=m*a

加速时总的驱动力：水平应用：f=f加速+f/η；垂直应用：f=提升重量+f加速+f/η

考虑安全系数，f总=f*fs

加速力矩计算

小齿轮节圆半径：r(mm)

加速力矩：t=f总*r/1000 (nm), 此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。

转速计算

线速度：v m/min

减速电机输出转速：n2=v/(2*r*3.14/1000) (rpm)

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