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　近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。应该-的是，在弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，otc焊枪价格因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100％来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，otc焊枪价格而后者软管-，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯otc焊枪价格曲状态，otc焊枪价格会-影响送丝的，所以送丝机的安装方式一定要考虑-送丝稳定性的问题。otc焊枪价格

　　二、点焊机器人的特点

　　由于采用了一体化焊钳，otc焊枪价格焊接变压器装在焊钳后面，otc焊枪价格所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化otc焊枪价格。除了常规的焊条电弧焊，气体保护电弧焊，埋弧焊，等离子弧焊，电渣焊，摩擦焊，电阻焊等技术广泛应用外，有些新的焊接技术已经应用在我国制造业的各领域中。对于容量较小的变压器可以用50hz工频交流，而对于容量较大的变压器，工业上已经开始采用otc焊枪价格逆变技术把50hz工频交流变为600～700hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700hz交流 电焊接，

?焊接机器人的材料包括母材和焊接材料。欧系中主要有德国的kuka、cloosotc焊枪价格、瑞典的abb、意大利的comau及奥地利的igm公司。在相同焊接条件下，决定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化学性能。对钢而言，有钢的化学成分、冶炼轧制状态、热处理otc焊枪价格条件、组织状态和力学性能等。其中化学成分(包括otc焊枪价格杂质的分布otc焊枪价格)是主otc焊枪价格要的形响因素，它能决定热影响区的淬硬倾向、脆化倾向和产生裂纹的敏感性。同时，在焊接过程中，由于母材今与熔池的冶金反应，也要影响到焊缝的化学成分。otc焊枪价格

??对焊接性影响较大的元素如c, s, p, 0, h和n等.它们容易引起焊接工艺块陷和降低娜接接头的otc焊枪价格使用性otc焊枪价格能。在汽车行业中点焊机器人与弧焊otc焊枪价格机器人的比例为3：2，其他行业大都是以弧焊机器人为主，主要分布在工程机械10%、摩托车6%、铁路车辆4%、锅炉1%等行业。此外.钢材的冶炼轧制状态、热otc焊枪价格处理条件、组织状态等因家都会对焊接性产生不otc焊枪价格同的影响。例如经过精炼提纯的cf钢、z向钢和由摊引.