福建智能码垛机生产线的行业须知 施格自动化机器人

如何调整自动焊接机器人的焊接参数?

如何调整自动焊接机器人的焊接参数？

1、焊接速度的选择，自动焊接机器人的焊接速度需要根据企业生产线的速度和工件的参数来进行设置，在-焊接稳定的情况下实现较快的焊接速度。

2、焊接电流和电压：设置焊接电流和电压的大小，和焊缝熔深和熔宽有关，所以操作人员需要了解好焊缝的副歌来进行调节，焊接中厚板的时候，焊接电压选择30-34v为宜，电流设定在300-320a为宜。

3、焊接方向：自动焊接机器人会根据焊接方向的设定来进行焊接，在设置时有两种焊接方向，一种是前进法，就是电弧直接不作用在工件上，而是推着熔池走，另一种是后退法，是电弧直接作用在工件上，躲着熔池走，这两种焊接方向根据实际情况进行设定。

4、焊接角度：在正视图的时候，焊枪与工件进行垂直焊接，在侧视图的时候，焊枪可以适当的倾斜，这时候能够-焊渣飞溅小、焊缝熔深较大

工业机器人的机械结构设计

6轴机器人是一种用于繁重重造工作的自动化设备。六轴关节机器人负责那些对人类来说非常困难、危险或无聊的任务。六轴关节机器人常见的机械结构：六个伺服电机通过谐波减速器和同步滑轮直接驱动六个关节轴的旋转。接头1至接头4的驱动电机为中空结构。关节机器人的驱动电机采用空心轴结构，这种结构不常见。

六轴关节机器人的腕关节设计比较复杂，因为三个运动同时集成。小型六轴关节机器人的腕关节主要采用谐波减速器。普通六轴关节机器人的腕部结构采用两个谐波减速器、两个同步齿带传动输入。

对于工业机器人的机械结构设计，管路布置是难点之一。如何在狭窄的机械手空间内合理布置各种管线&40；六个电机的驱动线、编码器线、制动线、空气管、电磁阀控制线、传感器线等；，使其不受关节轴旋转的影响是一个值得进一步考虑的问题。在设计中，六轴关节机器人的各种控制管路可以直接通过电机的中心。无论关节轴如何旋转，管道都不会随之旋转。即使管道旋转，其旋转半径也很小，因为管道布置在旋转轴上。该结构解决了工业机器人的管路布置问题。

焊接机器人工夹具必须满足的设计要求

作为焊接机器人的工装夹具，自然不像其他设备那么简单，必须要符合一定的设计要求才能予以应用。比如说焊接机器人工装夹具夹紧时不应破坏焊件的表面，尤其以在夹紧薄件的时候，应-夹紧力或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施，做到夹紧-，刚性适当。

不仅是表面，焊接的定位位置和几何形状也不会受到焊接机器人的工具夹具的影响，夹紧后不会使焊接松动，也不会使焊接的约束度过大，生产大的应力是基本的，其次，焊接机器人工装夹具的施力点应位于焊接部件的支撑位置或部署在接近支撑位置，以防止支撑反力和夹紧力、支撑反力和重力形成力偶。为了便于控制，在同一个夹具上，和夹紧机构的结构形式不应太多，尽量只选择一种动力源。

既然是与焊接机器人配合使用，那么它自身应动作迅速、操作方便，操作位置应处在工人容易接近、易操作的部位。当夹具处于夹紧状态时，应能自锁；同时还要有足够的装配、焊接空间，所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。