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合肥伺服驱动维修价格品牌企业「富腾自动化」

发布者:杭州富腾自动化控制技术有限公司  时间:2021-11-13 

伺服驱动器维修

5、松下交流伺服系统的使用中,能否用伺服-on作为控制电机脱机的信号,以便直接转动电机轴?

尽管在srv-on信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数no02设置为4,即方式为位置控制,第二方式为转矩控制。然后用c-mode来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号c-mode打开,使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信号c-mode闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入trqr未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。




示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出

  故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

  处理方法:可以用直流电压表检测观察。

电机在一个方向上比另一个方向-

  (1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。

  处理方法:检测或查出正确的相位。

  (2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

  处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

  (3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。

  处理方法:重新设定。


a/b相报警.这个报警是经常有的,首先用万用表把8个功率管检测一下有没有被击穿,再看一下电流传感器电压正不正常.ed200上的电压是2.5v,5v,-5v(ed216驱动器电压是2.5v,15v,-15v).如果都没有问题,请检测功率控制芯片ir2132. 15v(1) ir2132

这是这个芯片上电压值,还有如果加上dc动力电的话那22脚,23脚,26脚,27脚电压在3v.

外部使能低.主要是外部没有接上24v电.

输出短路.这个报警需要检测功率部和电流传感器部份等有没有不正常的电压,一般情况这个报警很少.



主要特点:

1、彩色触摸显示屏操作面板;选用科学的4轴伺服电机推动系统软件;plc可编程控制器智能控制系统机器运作,具备送膜、平稳传送原材料、精l准确袋等优势。

2、双包材放料架,合适纸 膜、纸 纸的制袋方法。

3、可用:棉球、-鼻咽部取样拭子等的全自动制袋四边封包裝。

4、创l新设计方案:单独定位销式模胚、移动同歩热封系统软件,封合面温度更匀称、更平稳,一瞬间钉合实际效果-。



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