桁架机械手把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很强。它利用-设备生产自动化机械以取代人的劳动,满足工业自动化的需求。其中机加工自动化生产线是其发展过程中的重要产物之一,它不仅提高了劳动生产的效率,还能代-类完成高强度、危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,可以说是一举两得。
桁架式机械手又名龙门式机械手,采用型材或方钢做为主框架,镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计,生产中的精益-地-其强度和直线度。-适合于多品种、变批量的柔性生产。
1、个性化。切合工厂实际,能充分满足自动化生产的需要,解决好关键问题。
2、经济性。着眼于项目的-,在满足自动化生产要求的前提下,因陋就简,不求华丽,尽量少花钱,节省改造费用。
3、较大化。用同样的改造费用,能尽较大努力,提高自动化程度和自动化水平,少用或不用人工,而提高产量。
4、省人力。可以让给多的工人不用进行工业的危险工作,直接使用桁架机械手代-工,实现节省人力资源和提高安全性。
5、提升效率。使用桁架机械手或者龙门自动上下料代-工,可以加快整个工业的进程,使得工业的加工的快速,项目完成的再好。
桁架式机械手是指对数控车床的加工件进行自动上下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动送回料仓等连续性动作的自动化装备,全盘代替了人工操作,较大程度节省人力资源,是“机器换人”的成熟产品。
桁架机械手应用在汽车制造工业,而且在汽车制造的应用也为广泛,常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能,它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高热等-环境中的工作;代-完成繁重、单调重复劳动,提高劳动生产率,-产品。目前主要应用于制造业中,-是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。机械手与数控加工中心,自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统(fms )和计算机集成制系统(cims ),实现生产加工的自动化。
由于自动化可以节省大量的人力、物力等,而plc也具有其他控制方式所不具有的特殊-性,如通用性好、实用性强、硬件配套齐全、编程方法简单易学,因此工业领域中广泛应用plc,如用果实采摘机械手来摘果实、装配生产线上应用智能机器人等。由此可见,机械手在机械工业的应用将广泛。
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