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根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。

机械式是通-力控制拦阻体与机芯相连的运转，机械限位控制机芯的停止；

半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；

全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。

通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。

根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯包含1个机芯和1个拦阻体和双机芯包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态。根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。

1、通道宽的范围是所有闸机中大的，一般在550mm-1000mm之间，某些-产品可以做到1500mm，比较适合用于携带行李包裹的行人或自行车通行，也可以用作行动不便者-通道。

2、桥式摆闸相对于三辊闸，增加了行人通行检测模块，可以有效检测通行目标，防尾随能力较强。

3、外观形态的可塑性是所有闸机中-的，拦阻体的材料种类丰富，箱体的形态也多样化，易于设计出非常美观的造型，因此常用于写字楼、智能楼宇、-等-场合。

4、闸摆运转过程中没有机械碰撞，噪音比较小。

适用于对通道宽要求比较大的场合，包括携带行李包裹的行人或自行车较多的场合，以及行动不便者-通道。还适用于对美观度要求较高的场合。翼闸翼闸图片翼闸，在轨道交通行业一般称为剪式门，国外很多地方也称为速通门，其拦阻体闸翼一般是扇形平面，垂直于地面，通过伸缩实现拦阻和放行。拦阻体的材质常用有机玻璃、钢化玻璃，有的还采用金属板外包特殊的柔性材料减少撞击行人的伤害。机芯控制方式只有全自动式。如果希望提高机芯的性能和使用寿命，那么采用性能-、使用寿命更长的直流无刷电机是-的选择，尤其是欧洲-品牌的直流无刷电机，其-性和耐久性都是普通电机所无法达到的，但成本-，控制技术也很复杂。形态也只有桥式，行人检测模块功能较强

平移闸，也叫平移门、全高翼闸等，由翼闸发展而来，借鉴了自动门的特点，拦阻体闸翼的面积较大，拦阻高度较大，垂直于地面，通过伸缩实现拦阻和放行。闸翼的材质常用有机玻璃、钢化玻璃。机芯控制方式只有全自动式。形态也只有桥式，行人检测模块功能较强。0mm门入到户门钢质套装门，尺寸***w845mm×h2035mm，含门锁、门档窗户外窗60系列塑钢推拉窗，尺寸：w1120mm×h1100mm×2樘前后。

【优点】1、安保性较强，由于拦阻体面积较大，可以有效防止行人上爬下钻通行。2、外观形态非常美观。3、通行速度较快，与翼闸类似。4、通道宽介于三辊闸和摆闸之间，一般在550mm-900mm之间。5、紧急情况下闸翼会快速缩回箱体中，可以很方便的形成无障碍通道，提高通行速度，易于行人疏散。拦阻体闸杆由3根金属杆组成空间三角形，一般采用中空封闭的不锈钢管，坚固不易变形，通过旋转实现拦阻和放行。